O futebol de robôs se apresenta hoje como um importante ambiente de teste nas áreas de inteligência artificial, visão computacional e controle, sendo assim uma linha de pesquisa largamente estudada. Nesse aspecto, o futebol de robôs é um domínio extremamente enriquecedor para e o desenvolvimento de habilidades frente a ambientes reais, dinâmicos e incertos, onde os times de robôs operam de forma cooperativa para enfrentar seus adversários. A construção de um time capaz de competir em campeonatos mundiais envolve pesquisa multidisciplinar em áreas como machine learning, sistemas multi-robôs, visão computacional, teoria de controle, desenvolvimento de hardware para robótica, dentre outros. Este artigo apresenta uma visão geral dos principais aspectos envolvidos no desenvolvimento de um time de futebol de robôs. Dentre as principais contribuições, apresenta-se uma revisão sobre as tecnologias mais utilizadas no futebol de robôs nos últimos anos. Espera-se que o conteúdo apresentando aqui seja utilizado como material de consulta e direcionamento para equipes de estudantes em fase de preparação para iniciar as pesquisas nessa área.
Este artigo apresenta uma interface gr´áfica para a realização de experimentos de Aprendizado por Reforco (AR) aplicado ao domínio do futebol simulado. O ambiente de aprendizado proposto permite ao usuário trabalhar com os principais parâmetros do AR, condicionado a diferentes combinações, como: taxa de aprendizado e fator de desconto. Osresultados obtidos, a partir de uma metodologia experimental proposta, evidenciam que é possível realizar um estudo comparativo de rendimento do aprendizado no futebol de robôs a partir de dados gerados pela interface gráfica apresentada.
A robotica e uma campo fundamental para o avanço tecnologico, se apresentando como uma desafiadora area de ensino, pesquisa e extensão. Uma importante iniciativa para o desenvolvimento da robotica e inteligência articial e o futebol de robôs, promovido pela RoboCup Federation e outras instituições, como IEEE. Nesse sentido, o objetivo deste trabalho e apresentar uma proposta de metodologia extensionista para o ensino de futebol de robôs. A metodologia e detalhada em uma sequência de etapas, que vão desde o desenvolvimento do material didatico, passando pelo treinamento dos participantes ate a realização de uma competição de futebol de robôs. Os resultados analisados a partir dos questionarios aplicados ao final do curso, demonstraram um alto nível de satisfação por parte dos participantes ema relação as aulas ministradas e ao material didático desenvolvido.
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