Knowledge about the input–output relations of a system can be very important in many practical situations in engineering. Linear systems theory comes from applied mathematics as an efficient and simple modeling technique for input–output systems relations. Many identification problems arise from a set of linear equations, using known outputs only. It is a type of inverse problems, whenever systems inputs are sought by its output only. This work presents a regularization method, called random matrix method, which is able to reduce errors on the solution of ill-conditioned inverse problems by introducing modifications into the matrix operator that rules the problem. The main advantage of this approach is the possibility of reducing the condition number of the matrix using the probability density function that models the noise in the measurements, leading to better regularization performance. The method described was applied in the context of a force identification problem and the results were compared quantitatively and qualitatively with the classical Tikhonov regularization method. Results show the presented technique provides better results than Tikhonov method when dealing with high-level ill-conditioned inverse problems.
RESUMOÉ comum na indústria encontrar aplicações de veículos 4x4, seja para transporte de passageiros ou carga, por trilhas e estradas em condições desfavoráveis tal que se possam esperar acidentes com risco de esmagamento de cabine. Para tais aplicações, recomenda-se a utilização de estruturas protetoras contra capotamento e impactos (ROPS), devidamente projetadas para cada veículo de modo a promover a segurança dos passageiros sem comprometer os critérios técnicos necessários para a correta utilização do mesmo.Este trabalho apresenta resultados de um projeto solicitado por uma companhia brasileira do setor da mineração, voltado para a construção e montagem externa de um ROPS sobre um veículo 4x4, utilizado em trilhas, com elevado risco de acidentes com rolamento em altura, no interior de minas abertas.Como parte importante para a futura homologação da estrutura, um protótipo foi construído e testado numericamente e fisicamente, pela Universidade de Brasília Campus Gama. Todas as análises de CAD/CAE, aqui mencionadas, foram realizadas pelos softwares comerciais CATIA V5 ® e ANSYS ® . Os testes físicos foram realizados em uma bancada experimental, devidamente projetada para a aplicação de cargas nas três direções principais de choque, longitudinal, transversal e vertical. Passada a etapa de análises numéricas, coleta de dados e aprimoramentos, o protótipo foi submetido a um teste piloto, tendo este sido montado no interior de um veículo 4x4 para capotamento proposital em pista, com o intuito de se avaliar as deformações reais de uma cabine, bem como a integridade do veículo.Palavras chave: ROPS, capotamento, projeto. INTRODUÇÃOO projeto aqui apresentado é baseado no protocolo proposto pela RMA -Ásia Automotive -(2014) e nas normas ISO 3471 (ABNT, 2000) e SAE J 1119(2008. Ele se aplica a estruturas protetoras contra capotamento de veículos utilitários leves tipo pick-ups 4x4, em atendimento às necessidades da empresa solicitante.As estruturas protetoras contra capotamento e impacto de montagem externa não são comuns no meio do automobilismo brasileiro, por serem pesadas e geralmente adotadas apenas em veículos off-road destinados a aplicações rurais; tratores, escavadeiras, caminhões, etc. Entretanto, o ROPS externo vem sendo aplicado à veículos 4x4 com caçamba, como é o
RESUMOÉ comum na indústria encontrar aplicações de veículos 4x4, seja para transporte de passageiros ou carga, por trilhas e estradas em condições desfavoráveis tal que se possam esperar acidentes com risco de esmagamento de cabine. Para tais aplicações, recomenda-se a utilização de estruturas protetoras contra capotamento e impactos (ROPS), devidamente projetadas para cada veículo de modo a promover a segurança dos passageiros sem comprometer os critérios técnicos necessários para a correta utilização do mesmo.Este trabalho apresenta resultados de um projeto solicitado por uma companhia brasileira do setor da mineração, voltado para a construção e montagem de um ROPS no interior de um veículo 4x4, utilizado em trilhas, com elevado risco de acidentes com rolamento em altura, no interior de minas abertas.Como parte importante para a futura homologação da estrutura, um protótipo foi construído e testado numericamente e fisicamente, pela Universidade de Brasília Campus Gama. Todas as análises de CAD/CAE, aqui mencionadas, foram realizadas pelos softwares comerciais CATIA V5 ® e ANSYS ® . Os testes físicos foram realizados em uma bancada experimental, devidamente projetada para a aplicação de cargas nas três direções principais de choque, longitudinal, transversal e vertical. Passada a etapa de análises numéricas, coleta de dados e aprimoramentos, o protótipo foi submetido a um teste piloto, tendo este sido montado no interior de um veículo 4x4 para capotamento proposital em pista, com o intuito de se avaliar as deformações reais de uma cabine, bem como a integridade do veículo.Palavras chave: ROPS, Drop Test, capotamento, projeto. INTRODUÇÃOO projeto aqui apresentado é baseado no protocolo proposto pela RMA -Ásia Automotive -(2014) e nas normas ISO 3471 (ABNT, 2000) e SAE J 1119(2008. Ele se aplica a estruturas protetoras contra capotamento de veículos utilitários leves tipo pick-ups 4x4, em atendimento às necessidades da empresa solicitante.As estruturas protetoras contra capotamento e impacto de montagem interna são vulgarmente conhecidas, no meio do automobilismo brasileiro, como "Santo Antônio" -por razoes de simplicidade, serão chamadas pela sigla ROPS ao longo texto. Tais estruturas impedem que a cabine do veículo seja esmagada durante sucessivos rolamentos ou mesmo um
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