Design intents for an actuator of the suction pressure control system in an autonomous milking machine were presented. For determination of its dynamic properties step characteristic was taken. The considered object was described with transmittance and thermodynamic models. Models were identified and their parameters were adjusted. Computer simulation was carried out in MATLAB®-Simulink. Analysis of research results proved that the thermodynamic model allows more detailed reflection of dynamic characteristic of the real object. Its degree of imperfections is 0.99%. For the transmittance model a degree of imperfection with the value of 2.02% was obtained.
Abstract. The research paper presents a prototype system controlling the flow of milk in the collection column of an autonomous milking apparatus. In the Matlab®-Simulink program, the simulation model of such a system was created. Its essential operation is illustrated in the block diagrams. The logic verification of the model's operational accuracy (off-line simulation) did not reveal errors. Therefore a laboratory stand for hardware verification − (on-line simulation) was developed. Within it a virtual feedback loop of the control system (stored in computer memory), with elements of real object control incorporated − in this way a prototype of the device was created. During the hardware verification of the proposed technical solution, operation errors were not observed. In response to certain signals from the measuring elements, the controller correctly calculated control signals for the actuators.
Przedstawiono modelowanie podciśnienia w komorze mlecznej kolektora dla zmian średnicy strumienia mleka 0, 1, 2, 3 mm. Do symulacji komputerowej wykorzystano program Matlab® Simulink. Badania wykonano w aspekcie prac nad sterowaniem automatycznym aparatem udojowym dla krów. Wyniki symulacji przedstawiono na wykresach, z których wynika, że dla strumienia mleka o średnicy 0, 1, 2 i 3 mm przebiegi mają zbliżony charakter. Na tej podstawie sformułowano wniosek, że zmiana wartości natężenia strumienia powietrza, spowodowana zmianą średnicy strugi mleka, nie wpłynęła na wielkość spadków podciśnienia w komorze mlecznej kolektora.
Przedstawiono kierunki rozwoju nowoczesnych struktur sterowania maszynami pakującymi. Opracowano system automatyzacji systemu pakowania produktów, na który składa się schemat automatyzacji, algorytm sterowania. Zaprogramowano aplikację realizującą opisywany proces dla sterownika logicznego. Obiekt badań stanowiła linia pakowania mniejszych opakowań z produktami pochodzenia rolniczego do opakowań zbiorczych. Modyfikacja polegała na wprowadzeniu czujników optycznych wysyłających sygnały wejściowe do sterownika PLC, który zaprogramowano w języku drabinkowym (LD). Na podstawie informacji z wagi ISHIDA system dobiera odpowiedni algorytm sterujący. Prezentowane rozwiązanie odpowiada wymaganiom stawianym liniom pakującym, polegającym na możliwości własnych integracji i późniejszych modyfikacji.
Na przykładzie procesu filtracji emulsji chłodząco-smarującej elementy robocze prasy tłoczącej opakowania (bodymakera), przedstawiono automatyzację tego procesu z zastosowaniem logiki rozmytej. Brak sterowania automatycznego tym odcinkiem technologicznym (przedmiot badań) uniemożliwiał jego integrację z linią produkującą opakowania dla produktów rolno-spożywczych. Zakres pracy obejmował opracowanie systemu sterowania na bazie logiki rozmytej. Dopasowanie parametrów i współczynników sterowania oraz reguł sterowania rozmytego pozwoliło osiągnąć pozytywne wyniki weryfikacji empirycznej. We wnioskach wskazano na korzyści, jakie osiągnięto dzięki zastosowaniu logiki rozmytej do modelowania i sterownia procesami technologicznymi.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.