The concept of Industry 4.0 is very recent and has not been fully consolidated, and, for this reason, comprehensive implementations by the industrial sector may not be prudent. Studies show that only fundamentals of Industry 4.0 do not guarantee characteristics such as quality, for example, in production processes. Thus, lean production concepts are probably being used together to cover deficiencies in Industry 4.0. In this work, a literature review is proposed that points out where lean production tools are being used in the production processes of Industry 4.0. Using the results of this search, an analysis of the most important lean production tools, which appear in the works, has been made. The analysis has shown what is being used, in terms of the lean tools, in the production processes of Industry 4.0, and what improvements are provided from these tools.
Problemas de assimetria e perturbações no ambiente onde um veículo autônomo industrial transita podem implicar em erros no trajeto do mesmo e assim causar acidentes envolvendo humanos que coexistam com ele nesse mesmo local. Para corrigir esse tipo de erro, costuma-se utilizar sistemas de geolocalização ou dispositivos tacógrafos de posicionamento que acabam encarecendo a solução final. O presente artigo tem por objetivo apresentar uma metodologia, baseada nos dados fornecidos por acelerômetros de baixo custo instalados em veículo autônomo, capaz de corrigir erros no trajeto de veículos autônomos e baratear o custo dos mesmos. A metodologia propõe estimar os erros associados ao deslocamento do protótipo de veículo autônomo e com essa estimativa, corrigir o trajeto que foi determinado. Dados de simulações apresentadas do método proposto apontam para uma redução de quase 10 vezes o erro relacionado ao sistema de navegação do veículo em malha aberta e reduzir os custos de produção.
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