La agricultura de precisión busca aumentar la productividad de las actividades agrícolas a nivel mundial, en este marco de desarrollo la navegación autónoma es un pilar fundamental ya que la mayoría de actividades agrícolas implican desplazamientos extensos de personas o vehículos; la navegación autónoma terrestre sobre parcelas de cultivos tiene ciertas complicaciones como el deslizamiento de los vehículos sobre los terrenos lo que complica implementar sistemas de odometría, otra complicación es la dificultad de implementar marcas de navegación para usar sistemas de localización. Este trabajo presenta un sistema de visión por computador donde se pretende usar a las hileras de cultivo como marca de navegación para un vehículo agrícola,emulando el comportamiento de un robot seguidor de línea.Una cámara de resolución media toma 30 fotogramas por segundo para que posteriormente un algoritmo procese las imágenes eliminando problemas de perspectiva, luz ambiental y obstáculos en el cultivo para identificar eficientemente la hilera de cultivo que se encuentra precisamente debajo del vehículo. Obtenida la marca de navegación y realizando una aproximación de las dimensiones longitudinales de la realidad con las dimensiones longitudinales en pixeles de las imágenes,se puede obtener un estado estimado del vehículo respecto a la marca antes identificada.
The purpose of the present study was to compare two types of "in vitro" digestibility assays by using commercial enzymes and guinea pig cecalliquor with the in vivo assay, to identify the assay that most resembles the in vivo response. The alfalfa was used in two cutting times of 30 and 45 days. The "in vivo" digestibility of alfalfa was analyzed, obtaining that after 30 days of cutting the digestibility was 53.64% and at 45 days it was 47.72%, while for the digestibility "in vitro", the DaisyII®-Ankom Technology with cecal liquor and commercial pepsin; for the cecal liquor a value of 55.46% and 49.90% was obtained, for the alfalfa in the two cutting times, while the digestibility with enzymes was 71.01% and 66.34% respectively. It was determined that the method with more relation to the in vivo test corresponds to the trial with cecal liquor, because it presents a lower statistical difference (p <0.05) for both cut-off times. At the same time, it is identified that the protein is the nutrient that has a higher digestibility coefficient, becoming an indicator of the nutritional quality of the food.
Se realiza un ensayo de trabajo para determinar ciertos grupos de hongos específicos o que muestren apetencia a fructificar sobre restos vegetales del género Pinus, introduciendo signos determinados para estos estudios. Resultan nuevas aportaciones al catálogo micológico español los ocho siguientes tazones: Ascobolus arcberi, Coniophorella olivacea, Oidium candicans, Hypboderma argillaceum, Hypboderma pallidum, Hipochnicium eichleri, Galerina autumnalis y Galerina stylifera. De las cuales Ascobolus archeries nueva cita para Europa.
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