[6][7][8]. Tais técnicas geralmente requerem que o padrão a ser detectado seja segmentado previamente, de maneira a ser separado do contexto.O modelo de detecção invariante a rotação apresentado neste trabalho baseia-se no conceito de rotação e replicação de pesos de neurônios em diversos ângulos. O mecanismo de replicação de pesos, em específico, foi inspirado em outros trabalhos [6,7], onde pode-se observar processos semelhantes. O modelo atual faz uso da robustez e flexibilidade da Rede Morfológica Não Supervisionada (RMNS), concebida por Silva e Banon [9]. Na seção 2 é comentada brevemente a estrutura e o funcionamento da RMNS. Na seção 3 é descrita a forma para se implementar invariância a rotação na rede. Na seção 4 são discutidos alguns resultados obtidos. As conclusões são dadas na seção 5.
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