http://naukovedenie.ru 131TVN614 Аннотация. В данной статье разработан регуляризованное прогнозирующее управление на основе ℓ2-нормы импульсной характеристики конечной длительности (КИХ) с ограничениями на вход и скорость входа для модели замкнутой схемы измельчения в шаровой мельнице, имеющей сепаратор с высоким КПД, на заводе по производству цемента. Основой оценочного модуля стал простой фильтр нарушений постоянной мощности. Проблему регулятора на основе КИХ решили задачей выпуклого квадратичного программирования (КП) путем преобразования целевой функции в стандартную форму. КП решили с помощью алгоритма на основе метода внутренней точки. Для оценки неизвестного нарушения использовали оценочный модуль путем решения задачи оптимизации. Назначение автоматизированной системы управления состоит в моделировании схемы измельчения цемента путем моделирования отношений между несколькими входными и выходными переменными и обеспечении эффективного механизма управления. В данной работе применяется управление с прогнозирующими моделями который является улучшением классического управления с отрицательной обратной связью, в котором учитывается предсказание поведения объекта управления на различные типы входных воздействий. Обратная связь в таких системах управления используется для корректировки неточностей, связанных с внешними помехами и неточностью математической модели объекта управления. Регулятор полагается на эмпирическую модель процесса для того, чтобы предсказать дальнейшее его поведение, основываясь на предыдущих значениях переменных состояния. Ключевые слова: управление с прогнозирующими моделями; контур помола цемента; алгоритм; моделирование; регулятор. Ссылка для цитирования этой статьи: Чохонелидзе А.Н., Форгор Лемпого, Виллиам Браун-Аквей Разработка системы автоматизированного управления для замкнутой цепью измельчения с использованием метода управления с прогнозирующими моделями// Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» 2014. № 6 http://naukovedenie.ru/PDF/131TVN614.pdf (доступ свободный). Загл. с экрана. Яз. рус., англ.
Cognitive robots, exhibiting cognitive characteristics and synthesizing knowledge to perform tasks and interacting with humans in both industrial and social settings, have become a big part of modern societies. In this chapter, the authors review the processes and approaches to knowledge management in cognitive robot agents for effective human robot interaction. They present the current state of the art in current robotics technology and human-robot interaction. They state current requirements of cognitive robot agents in human-robot interaction and examine the role of knowledge in human-robot interaction. They finally propose a knowledge management framework for cognitive robots that consist of three main stages: knowledge acquisition and grounding, knowledge representation and knowledge integration, and instantiation into robot architectures.
Although information technology has positively influenced operations in the Ghanaian financial sector, there is still a high operational cost in performing KYC procedures due to duplication of efforts during clients' onboarding. The decentralized nature of blockchains makes them ideal for addressing these challenges. In this paper, the blockchain maturity model was used to assess the maturity and readiness of Ghanaian banks to adopt blockchain technology for KYC processes. Using primary data obtained via questionnaires and interviews, the individual components of the blockchain maturity model were assessed. The results indicate that the network, hardware, and software components are at repeatable, defined, and managed stages, respectively, while the people component lags in the initial stage due to a lack of adequate staff training. Finally, security and privacy are at the defined stage, whereas policy and regulations are at the initial stage.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.