Trata-se de um artigo de relato de experiência que teve como o objetivo descrever a atuação do psicólogo em um Centro de Atenção Psicossocial para criança e adolescente no município de Florianópolis (SC). A experiência adveio de uma vivência por estudantes em uma atividade teórico-prática de uma disciplina do Curso de Graduação em Psicologia da Universidade do Sul de Santa Catarina no segundo semestre do ano de 2019. Foi realizado um projeto para conhecer o serviço e a atuação do psicólogo. O resultado refletiu a formação profissional e a ética do desejo para fortalecer a clínica e a política no cotidiano do trabalho. Conclui-se que a atuação do psicólogo neste serviço atravessa as competências específicas preconizadas pela legislação do exercício profissional, as diretrizes da Rede de Atenção Psicossocial, código de ética a partir do momento que a cada demanda e contexto se exige uma reinvenção da atuação do psicólogo.
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