Masalah pada Level Coupled Tank adalah adanya gangguan dalam aliran yang memasok tank akan membuat respon ketidakstabilan, sehingga bisa terjadi interaksi silang antara masukan dan keluaran. Kontrol PI adalah pilihan yang menarik ketika perumusan metode yang diusulkan untuk sistem Coupled Tank TITO. Kontrol PI memiliki kemampuan untuk mempertahankan nilai steady state pada respon gangguan. Dalam penelitian ini, menggunakan Decoupling dalam proses interaksi silang untuk setiap tangki. Coupled Tank pada sistem TITO dapat diubah fungsi transfernya ke SISO, sehingga dapat meminimalkan efek interaksi. Cara yang baik untuk merancang model adalah mempertimbangkan keadaan pada plant itu, jadi model kontrol yang diinginkan mampu mengatasi ketidak-linearitas dari sistem TITO. Simulasi menunjukkan nilai persen overshoot (Mp), settling time (Ts) dan error steady state (Ess), dari state pada masing-masing sistem adalah 0%, 38 detik, dan 0,22%.
Kepadatan penduduk kota Makassar mencapai 8.246 dengan rata -rata jumlah penduduk per rumah tangga sebanyak empat orang, laju persentasi penduduk sebesar 1,41% dari tahun sebelumnya (Bps Kota Makassar 2016), salah satu dampak yang timbul akibat urbanisasi,
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.