Dalam sebuah eksplorasi terdapat berbagai macam hal yang ingin di telusuri, baik dalam area terbuka maupun sebuah area tertutup. Pada area tertutup seperti reruntuhan, banyak hal yang bisa terjadi dan dapat membingungkan serta membahayakan nyawa manusia. Berdasarkan studi literatur yang dilakukan didapatkan bahwa dengan menggunakan robot yang diimplementasikan algoritma dijkstra dan metode maze solver dapat mengurangi biaya eksplorasi serta menghindari hal-hal yang dapat membahayakan nyawa manusia. Maka untuk algoritma dijkstra dan metode maze solver diambil dikarenakan algoritma dijkstra dapat menelusuri jalur terpendek dari titik manapun dan metode maze solver dapat menelusuri labirin yang tidak diketahui peta labirinnya sehingga dapat melakukan penelesuran labirin yang memiliki peta yang diketahui jalurnya dan peta yang tidak diketahui jalurnya. Capaian dari hasil penelitian ini adalah, mengimplementasikan algoritma dijkstra dan metode maze solver pada robot penelusur labirin. Ilmu penelitian ini dapat menjadi referensi dari studi pembelajaran dan pembuatan produk teknologi yang berguna bagi perusahaan maupun masyarakat.
ABSTRAKMeningkatnya kebutuhan transfer data cepat dan dalam jumlah yang banyak pada pengguna Wifi mendorong munculnya teknologi dan standar baru. IEEE telah merilis standar 802.11n, dengan perubahan dari standar sebelumnya yaitu data rate lebih tinggi, bandwidth lebih lebar dan mendukung teknologi MIMO. Tantangan dari penggunaan teknik MIMO ini pada terminal pengguna adalah bagaimana mendesain multiple antena dimana antara antenanya memiliki nilai mutual coupling kecil namun tidak membuat dimensi antena keseluruhan menjadi terlalu besar. Dalam tugas akhir ini dirancang Antena Mikrostrip MIMO untuk Wifi yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz. Sistematika Perancangan meliputi mekanisme dari perancangan antena, simulasi hasil rancangan antena, fabrikasi antena, pengukuran parameter antena serta pengujian kinerja antena. Simulasi antena dilakukan menggunakan CST Studio Suites 2011, kemudian dibandingkan dengan hasil rancangan setelah fabrikasi. Hasil pengukuran paramater antena diperoleh sesuai dengan karakteristik antena yang direncanakan yaitu gain > 2 dB, VSWR < 2, Return Losss < -10 dB, Mutual Coupling < -20 dB dan pola radiasi unidirectional. Hasil pengujian kinerja antena yang didapatkan adalah kualitas level sinyal, throughput dan transfer data terhadap jarak yang lebih pada antena hasil rancangan dibandingkan dengan antena default receiver.Kata Kunci : MIMO, Wifi, Antena Mikrostrip
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.