This paper implements a system capable of navigating a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) using ground image recognition. For this, an experimental aircraft was developed and a 2-step algorithm implemented. In the first step, an acquisition flight and composition of image database of the ground is realized through the execution of any trajectory of flight. In the second step, using the image database of the trajectory, the aircraft is able to perform the same route again in an automated way using computational vision. Resumo: Este artigo implementa um sistema capaz de realizar a navegação de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) utilizando reconhecimento de imagens do solo. Para isso, uma aeronave experimental foi desenvolvida e então implementado um algoritmo de 2 passos. No primeiro passo, realiza-se um voo de aquisição e composição de um banco de imagens do solo através da execução de uma trajetória qualquer de voo. No segundo passo, utilizando-se do banco de dados de imagens da trajetória e seu devido processamento, a aeronaveé capaz de realizar novamente o mesmo trajeto de maneira automatizada utilizando visão computacional.
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