Kebutuhan energi listrik di Indonesia tahun 2014 mencapai 205 TWh dan di prediksi mengalami peningkatan sebesar 8,3% setiap tahunnya, hal ini dapat menyebabkan Indonesia menjadi negara pengimpor energi di tahun 2033. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan melakukan pengembangan energi alternatif, salah satunya memanfaatkan waste vibration energy dari gerakan kendaraan bermotor menggunakan polisi tidur piezoelektrik. Polisi tidur piezoelektrik yang dirancang pada penelitian terdiri atas sistem mekanik polisi tidur yang berfungsi menerima masukan dari tekanan kendaraan bermotor, sistem kantilever piezoelektrik sebagai komponen penghasil energi listrik dan sistem harvesting energy sebagai pemanen energi dari material piezoelektrik. Satu modul sistem terdiri dari rangkaian paralel piezoelektrik yang dihubungkan dengan buck konverter MB39C811. Sistem yang paling maksimal menghasilkan energi adalah rangkaian lima modul secara paralel. Polisi tidur piezoelektrik mam pu menghasilkan daya listrik dengan masukan 60 kali lindasan kendaran bermotor sebesar 2.166mWh dengan efisiensi 2.87 % dibandingkan dengan masukan manual.
Kolom distilasi merupakan unit proses industri yang sangat penting. Di dalamnya berlangsung pemisahan fisis dua jenis larutan yang berbeda volatilitasnya pada temperatur relatif tinggi dan tekanan rendah. Pada penelitian ini dibangun model matematis dan simulasi rangkaian dua kolom distilasi, yaitu deethanizer dan depropanizer pada pabrik olefin. Parameter proses ini didapatkan dari desain pabrik. Simulasi ini dibangun untuk menampilkan dinamika proses serta penjalaran fluktuasi antar nampan dari satu kolom ke kolom lainnya sehingga dapat digunakan untuk menentukan strategi alarm management.
Penelitian ini membahas perancangan sistem terintegrasi dengan Programmable Logic Controller (PLC), Human Machine Interface (HMI), dan sistem simulasi dengan HYSYS sebagai komponen sistem. Studi kasus pada penelitian ini adalah plant kolom distilasi etanol-air yang berada pada Lab. Pemisahan dan Pemurnian, Teknik Kimia ITB. Kolom terdiri dari 15 bubble cap trays, kondenser, dan reboiler. Input proses distilasi adalah daya reboiler dan outputnya temperatur kolom. Proses yang terjadi adalah batch distilation. Pemodelan proses dilakukan menggunakan fitur yang tersedia pada HYSYS dan pada akhirnya dilakukan simulasi dinamik secara real-time. Integrasi sistem yang dirancang meliputi 1 unit PLC Allan Bradley sebagai komponen akuisisi data, program HYSYS sebagai perangkat simulasi, dan InTouch Wonderware sebagai media antar muka. Komunikasi antar komponen tersebut ditangani oleh TOP Server dengan protokol OPC dan Ms Excel 2010 yang menangani komunikasi HYSYS-TOP Server dengan protokol DDE. Dalam kegiatan operasi, semua proses yang terjadi pada setiap komponen akan berlangsung secara simultan dan real-time. Dari percobaan yang dilakukan, didapati temperatur yang tercatat pada virtual plant sebesar 78⁰C dan pada plant nyata sebesar 80⁰C. Dengan in-akurasi sensor sebesar 2⁰C, kedua nilai temperatur tersebut relatif sama. Data fraksi mol pada plant nyata dan HYSYS juga tidak berbeda jauh yaitu 0.834 dan 0.891. Oleh karena itu, disimpulkan model HYSYS telah sesuai dengan kolom distilasi nyata pada keadaan steady state. Sistem terintegrasi yang telah dibangun mampu menangani komunikasi data dari kedua plant dan berfungsi sebagai media monitoring. Sistem juga telah siap untuk dilengkapi dengan sistem kontrol atau perangkat simulasi tambahan sehingga sistem simulasi distilasi dapat digunakan sebagai media pembelajaran atau training.
This paper reports the design and implementation of a leader-follower (L-F) formation control of two Parrot AR Drone 2.0 quadrotor UAVs (drones). In order to implement such control, three control elements were developed. These were the flight-dynamic characteristics, the position tracking and L-F formation control, and the data communication system between drones and ground-control station. The dynamic characteristics were identified as the first-order process with time delay models, which were asymmetrical to x − , x + , x − and x + directions. Accordingly, dedicated Proportional-Derivative (PD) controllers were designed for the respective models. A Pole-Placement strategy was applied to design the PD controllers in order to achieve a non-oscillatory position tracking. These controllers were combined with five operating modes to form an F-L formation control. The controls were implemented on two-drones and one-ground-control station. The ground-control station dictated a prescribed path for the leader drone. Subsequently, the leader position became follower set-point. During the implementation test, these drones completed their L-F formation. The follower drone tracked the y-axis coordinate of the leader's drone and maintained a safe distance to the respective x-axis coordinate. The accuracy of the controls was measured in terms of the root mean squares errors, and these were within 50-115 cm.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.