This paper presents a review on main topic regarding to anthropomorphic robotic hands developed in the last years, taking into account the more important mechatronics designs submit on the literature, and making a comparison between them. The next chapters deepen on level of anthropomorphism and dexterity in advanced actuated hands and upper limbs prostheses, as well as a brief overview on issues such as grasping, transmission mechanisms, sensory and actuator system, and also a short introduction on under-actuated robotic hands is reported.
RESUMENPor medio de este artículo se explorarán las técnicas más sobresalientes utilizadas actualmente para la detección del habla sub-vocal tanto en personas con parálisis cerebral como para aplicaciones comerciales (por ejemplo, permitir la comunicación en lugares ruidosos). Las metodologías expuestas se ocupan de adquirir y procesar las señales del habla desde diferentes niveles de su generación, de esta manera se presentan métodos que detectan y analizan señales desde que estas son producidas como impulsos neuronales en el cerebro, hasta que llegan al aparato fonador ubicado en la garganta, justo antes de ser pronunciadas. La calidad de la adquisición y procesamiento dependerá de varios factores que serán analizados en las siguientes secciones. La primera parte de este artículo constituye una breve explicación del proceso completo de generación de voz. Posteriormente, se exponen las técnicas de adquisición y análisis de las señales del KDEOD VXEYRFDO SDUD ¿QDOPHQWH LQFOXLU XQ DQiOLVLV de las ventajas y desventajas que estas presentan Revista Tecnura Volumen 17 Numero 37 paginas 138 -152 Julio -Septiembre de 2013
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