Resultados: A relação profissional-paciente, na qual há diálogo, está associada à boa experiência do pré-natal para as mulheres.Orientações e informações sobre saúde são vistas como um diferencial para o alcance da qualidade. A dificuldade de acesso aos exames e a falta de preparo da mulher para o parto surgem como aspectos negativos da atenção. Conclusões: Fatores negativos da assistência refletem-se de modo biográfico para estas mulheres. Implicações para a prática: Os resultados poderão servir de alerta para os profissionais que atuam na assistência à gestante e à parturiente. Palavras-chave:Óbito; Assistência pré-natal; Pré-natal; Parto; Qualidade da Assistência à Saúde. resumenObjetivo: Analizar la percepción de las mujeres sobre la asistencia prenatal y el parto en casos en que el recién nacido ha evolucionado para óbito. Metodo: Estudio cualitativo realizado con mujeres cuyo hijo se murió en el período neonatal. Los datos fueron recogidos a través de entrevistas abiertas y analizados según la técnica de análisis temática. Resultados: La relación profesional-paciente, en que hay diálogo, se asocia con una buena experiencia prenatal para las mujeres. Las directrices y la información sobre la salud se consideran un diferencial para lograr la calidad. La dificultad de acceso a los exámenes y la falta de preparación de la mujer para el parto son aspectos negativos. Conclusiones: Los factores negativos de la asistencia se reflejan en una forma biográfica para estas mujeres. Implicaciones para la práctica: Los resultados pueden servir como alerta para los profesionales que trabajan en el cuidado de mujeres embarazadas y parturientas. Women's perception of prenatal and delivery care Gaíva MAM, Palmeira EWM, Mufato LF