Введение. Задача построения оптимального управления в режиме реального времени сложными нелинейными динамическими объектами такими, напри-мер, как авиационные средства поражения, является чрезвычайно сложной, и до сих пор нет каких-либо общих подходов, позволяющих без линеаризации системы и использования только одного квадратичного критерия, обычно ха-рактеризующего точность наведения, синтезировать управление [1, 2]. Рассмотрим метод формирования многокритериально-оптимального нели-нейного закона пространственного наведения на примере образца массового авиа-ционного средства поражения (МАСП) с конкретными характеристиками. Теоре-тические и алгоритмические положения способа синтеза многопрограммного по-зиционного управления (МПУ) наиболее полно представлены в работах [3][4][5][6]. С синергетическим подходом управления, являющимся неотъемлемой частью ме-тодики, можно ознакомиться, например, в работах [7][8][9][10][11][12]. Основными этапами формирования закона управления на основе МПУ являются следующие.1. Получение стабилизирующих компонент (СК) МПУ, т. е. определение аналитических зависимостей от текущего состояния объекта управления (ОУ), придающих притягивающие (асимптотические) свойства многокритериально-оптимальным программным траекториям. Выбор конкретных значений пара-метров сходимости.
Разработан метод оптимизации иерархической системы управления на базе алгоритма получения координированных стабильно-эффективных компромиссов. Сформированы свойства координирования нижнего уровня при оптимизации двухуровневой многоканальной системы управления летательного аппарата на основе координированных стабильно-эффективных компромиссов. Проведен анализ эффективности многокритериально оптимальной иерархической системы управления с учетом балансировки эффективности на основе поуровневых компромиссов и межуровневой координации. Сформированы дополнительные свойства координации параметризованной адаптивной системы нижнего уровня оптимальной системой верхнего уровня с коррекцией параметров нижнего уровня Оптимизация, управление, двухуровневые иерархические системы, координация, исполнительное управление, регулирование
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.