Thuật toán nội suy là rất quan trọng trong bộ điều khiển số máy tính (CNC), nó đánh giá chất lượng và số lượng sản phẩm gia công trên máy công cụ. Nhiều thuật toán nội suy đã được nghiên cứu ứng dụng, kể cả nội suy phần cứng và phần mềm. Trong bài viết này nhóm tác giả đề xuất xây dựng thuật toán nội suy đường tròn xấp xỉ bậc thang trên phần cứng của SoC, phục vụ cho bộ CNC-on-Chip. Kết quả mô phỏng cho thấy việc xây dựng thuật toán nội suy đường tròn xấp xỉ bậc thang trên phần cứng của SoC là phù hợp. Từ khóa: Nội suy đường tròn, thuật toán xấp xỉ bậc thang, CNC-on-Chip, SoC.
Tóm tắtDòng SoC FPGA (SoC) được cấu thành bởi hai thành phần đó là HPS và FPGA. Trong đó, phần thứ nhất chứa lõi xử lý cứng ARM, cho phép thực thi những chương trình ứng dụng phức tạp. Phần thứ hai cho phép người dùng tùy biến cấu hình và thực hiện nhiều thiết kế IP trên thành phần này. Từ khi SoC ra đời, một vài phương thức truyền thông được xây dựng để thực hiện giao tiếp giữa HPS và FPGA ví dụ như Axi Bridge, Avalon MM Pipeline Bridge... Nhóm tác giả nghiên cứu, thiết kế ứng dụng hệ thống truyền thông giữa HPS và FPGA trên SoC của Altera bằng công cụ Qsys nhằm mang lại hiệu quả cao trong việc trao đổi dữ liệu cho CNC-on-Chip. Từ khóa: IP, truyền thông HPS-FPGA, truyền thông SoCs, CNC-on-Chip, Axi Bridge. AbstractThe SoC FPGA device is a single-die system on a chip (SoC) that consists of two distinct parts -a HPS portion and a FPGA portion. In which, the first part contains a hard-core ARM processor that allows the implementation of complex applications. The second part allows user customizable configuration and perform many IP designs for this component. Since SoCs are produced, a few modes of communication have been developed to make communicating between the HPS and FPGA eg: Axi Bridge, Avalon MM, Pipeline Bridge... The authors' research, application design of a communication system between HPS and FPGA base Altera's SoCs FPGA, using Qsys tool to deliver effective data exchange for CNC-on-Chip. Keywords:IP
Tóm tắtBài báo giới thiệu thiết kế hệ thống điều khiển lò phản ứng liên tục CSTR. Xuất phát từ các phương trình cân bằng, bài báo xây dựng mô hình điều khiển và thiết kế điều khiển. Hệ điều khiển lò phản ứng CSTR là hệ đa biến phi tuyến, tuy nhiên hệ làm việc tại điểm cân bằng, nên trong thực tế thường dùng điều khiển phản hồi tuyến tính với bộ điều khiển PID. Điều này dẫn đến chất lượng và năng suất sản phẩm không đạt được như thiết kế ban đầu. Vì vậy cần phân tích các yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng của hệ để có giải pháp khắc phục. Từ khóa: Phương trình cân bằng, lò phản ứng liên tục, cân bằng năng lượng, nhiệt phản ứng Abstract: The paper presents a control design for a Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). The proposed control is derived based on the balance equations. The dynamics of the CSTR are nonlinear and multivariable. However the system operates at the equilibrium, so it is suitalbe to apply a classical feedback PID control. This makes the performance of the closed-loop system difficult to reach designed value. Therefore, negative affecting factors needed to be analyzed for possible solutions. Keywords Phần mở đầuTrên hình H. 1 mô tả một thiết bị phản ứng liên tục phát nhiệt [5] gồm có lò phản ứng hóa học nhận nguyên liệu đầu vào với lưu lượng F 1 , nồng độ chất A C A1 , nhiệt độ T 1 , phản ứng phát ra một nhiệt lượng ∆H. Để có nồng độ sản phẩm chất A đầu ra C A2 , cần phải giải phóng nhiệt phản ứng, sao cho nhiệt độ dung dịch phản ứng ổn định tại giá trị T ứng với nồng độ yêu cầu. Vì vậy người ta cấp cho lò một lượng công suất làm mát. Điều khiển công suất làm mát thông qua điều chỉnh lưu lượng nước làm mát F j (dùng van V 1 ) cấp vào vỏ lò (Jaket). Jaket có thể tích V j , nhiệt độ đầu vào của nước làm mát là T j1 , khi ra khỏi Jaket là T j . Lưu lượng sản phẩm ra F 2 , được điều chỉnh cân bằng với lưu lượng nguyên liệu vào F 1 , thông qua van V 2 điều này có nghĩa mức dung dịch trong lò được giữ không đổi. Để sản phẩm đầu ra đồng đều, cần có một thiết bị khuấy trộn. Trong bài báo này các tác giả sẽ đi phân tích mô hình điều khiển, tính phi tuyến và xen kênh của lò phản ứng, thiết kế điều khiển truyền thống theo cấu trúc phản hồi dùng PID. Kết quả nghiên cứu làm cơ sở để thiết kế điều khiển nâng cao hiệu suất sản phẩm của lò phản ứng CSTR. Nội dung bài bào gồm ba phần: Phần 1, khái quát các phương trình động học, tính toán thông số vận hành tại điểm cân bằng, xây dựng mô hình mô phỏng lò phản ứng (được gọi là mô hình
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.