The crushing equipment is characterized by a significant energy-consuming system during the crushing workflow. The current trend in the development of such processes puts forward requirements for the development of new or improvement of existing energy-saving equipment. The essence of the solution to the problem in this work is determined by using resonant modes, which are inherently the most effective. The practical implementation of the resonance mode has been achieved taking into account the conditions for the interaction of the resonant vibration crusher with the material at the stages of its destruction. The degree of the stress-strain state of the material is taken into account, which was a prerequisite for identifying the potential for the development of a vibration load. Composed equations of motion based on a substantiated discrete-continuous model of a vibration crusher and processing material. An approach is applied to determine the stepwise destruction of the material with the determination of the required degree of energy. This methodological approach made it possible to reveal the nature of the process of material destruction, where energy costs at the stages of crack formation, their development and final destruction are taken into account. It was revealed that the greatest energy consumption during the operation of crushers goes into the kinetic energy of the crushing plates and the potential energy of deformation of the springs. The proposed model is common for any design of a vibration machine and its operating modes. The stable resonance mode has made it possible to significantly reduce the energy consumption for the course of the technological process of material grinding. The results obtained are used to improve the calculation methods for vibratory jaw and cone crushers that implement the corresponding energy-saving stable zones of the working process.
In order to increase reliability and accuracy of robot manipulators or other construction equipment used for lifting operations an optimum dynamic mode for moving its boom system has been calculated in the paper. Results of the research have made it possible to construct a mathematical model for manipulator movement and obtain kinematic characteristics of the optimum dynamic mode. While determining the optimum dynamic motion mode, a criterion action has been used as an optimization criterion which represents a time integral with an integrand function expressing a dynamic component of manipulator drive power. Functions for changing kinematic characteristics of an manipulator boom have been calculated when it moves from one predetermined position to another one and which correspond to optimum dynamic mode of motion. Search for an optimum motion mode has been performed by minimizing the optimization criterion using the Euler–Poisson equations. In this case a generalized angle of rotation has been used which permits to relate movement of the boom and oscillations of its support part. As a linking component differential equations of system motion have been also applied, in which relationships between an oscillation angle, rigidity of a manipulator support, and its mass-geometric characteristics have been recorded. Results of the work can be useful for refinement and improvement of existing engineering methods for calculating the drive mechanisms of manipulators both at design/construction stages and in real operation modes, and the results can also be used while making design or improvement of similar executive mechanisms for construction equipment and robots.
/0000-0002-8263-9400 АНОТАЦІЯ. Підвищення вимог до якості, швидкості та культури виконання будівельних робіт вима-гає створення сучасних засобів будівництва і, зокрема, будівельних роботів. Подібні системи дозволя-ють значно прискорити виконання будівельних робіт із великим степенем точності та автоматизації. Встановлено, що найбільш перспективним напрямком створення роботів є комплексний модульний принцип. В роботі розглянуто підходи до створення будівельного робота за подібним принципом. Пред-ставлено основні модульні конструкції систем переміщення робочого органа робота та запропоновано метод морфологічних таблиць для пошуку технічних рішень синтезу конструкцій робота.Ключові слова: робот, будівництво, модульна система, структурна схема, мехатронна система.АННОТАЦИЯ. Повышение требований к качеству, скорости и культуре выполнения строительных работ требует создания современных средств строительства и, в частности, строительных робо-тов. Подобные системы позволяют значительно ускорить выполнение строительных работ с боль-шой степенью точности и автоматизации. Установлено, что наиболее перспективным направлением создания роботов является комплексный модульный принцип. В работе рассмотрены подходы к созда-нию строительного робота по подобному принципу. Представлены основные модульные конструкции систем перемещения рабочего органа робота и предложен метод морфологических таблиц для поиска технических решений синтеза конструкций робота.Ключевые слова: робот, строительство, модульная система, структурная схема, мехатронная система. SUMMARY.
/0000-0002-8263-9400 АНОТАЦІЯ. Розглянуто динамічну модель гідравлічного одноштокового циліндра із простим ввімк-ненням у складі об'ємного гідроприводу, що складається із золотникового розподільника, гідронасоса та гідроліній. Побудовано математичну модель гідроциліндра, визначено метод її розв'язку та представ-лено результати моделювання. Проаналізовано параметри, що суттєво впливають на динаміку робо-ти гідроциліндра у період його пуску.Ключові слова: гідроциліндр, динамічна модель, математичне моделювання, об'ємний гідропривід.АННОТАЦИЯ. Рассмотрено динамическую модель гидравлического одноштокового цилиндра с про-стым включением в составе объемного гидропривода, состоящего из золотникового распределителя, гидронасоса и гидролиний. Построена математическая модель гидроцилиндра, определен метод ее решения и представлены результаты моделирования. Проанализированы параметры, которые суще-ственно влияют на динамику работы гидроцилиндра в период его пуска.Ключевые слова: гидроцилиндр, динамическая модель, математическое моделирование, объемный гидропривод. ABSTRACT.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.