Indonesia saat ini memiliki 129 gunung berapi yang aktif dan hanya 69 diantaranya yang baru bisa termonitoring dengan baik. Bencana gunung api dapat dihindari dengan melakukan monitoring yang baik terhadap kondisi gunung api secara menyeluruh sebagai mekanisme peringatan dini bencana. Monitoring area gunung api yang cukup luas menjadi kendala tersendiri dikarenakan titik pemantauan yang banyak. Wireless Sensor Network (WSN) merupakan salah satu sistem yang sesuai untuk melakukan pemantauan dengan jumlah titik sensor yang terdistribusi, fleksibel dan terintegrasi. Secara garis besar, sistem WSN terdiri dari receiver dan node sebagai transmiter. Komunikasi dari node menuju receiver dapat dilakukan langsung ataupun melalui node yang lainnya. Standar komunikasi nirkabel dari WSN untuk desain dan aplikasi mengacu pada IEEE 802.15.4. Perangkat yang mendukung standar ini salah satunya adalah X-Bee. X-Bee memiliki keunggulan dalam hal kemudahan penggunaan, relatif murah dan berdaya rendah. Salah satu hal yang menjadi poin penting dalam aplikasi WSN pada gunung api adalah jarak jangkauan. Dalam penelitian ini akan dilakukan studi jarak jangkauan Xbee Pro S3 900 pada area gunung api Kelud menggunakan RSSI. Dalam penelitian ini digunakan tiga buah node dan satu receiver sebagai perangkat pengambilan data. Tiga node transmitter tersebut di tempatkan pada tempat yang sesuai untuk mengamati kondisi gunung api Kelud. Jarak jangkauan XBee Pro S3B 900 LoS dengan konfigurasi yang dilakukan, didapatkan jarak jangkauan 79,2 m, sedangkan pada eksperimen mencapai 3,78 km pada nilai RSSI -60dBm. Jarak jangkauan rata-rata tiga node kondisi non LoS berdasarkan nilai RSSI -80 dBm adalah 50 m sedangkan dalam eksperimen didapatkan 441 m. Nilai RSSI hasil eksperimen didapatkan hasil lebih baik daripada hasil simulasi.
The mass death of fish in a lake or a fish pond sometime occurs due to unmonitored its water quality. This problem leads to farmer’s profit losses that can not be avoided. Therefore, to overcome the problem it requires an applied system that able to monitor fish pond water quality. This paper proposes an application for monitoring lake or fish pond water quality based on acidity(PH), turbidity, dissolved oxygen (DO) and water temperature parameters. The main objectives is to provide early warning when the fish pond’s water quality is close to the threshold of danger. Thus the mass death of fish can be avoided and minimized. In addition, the water quality data measured by the sensor will be collected in the data logger and be forwarded to the data using the cellular network. All the submitted data will be stored and displayed on the website enable to be accessed from anywhere and can be used by interested parties.Keywords: Monitoring, Quality, Lake,Mitigation, Disaster, IOTABSTRAKKematian masal ikan yang hidup disuatu danau kadang terjadi akibat terlambatnya atau tidak termonitoringnya kualitas air di danau tersebut, sehingga kerugian yang dialami oleh peternak tidak dapat dihindari. Untuk itu sistem ini diaplikasikanuntuk monitoring kualitas air danau berdasarkan parameter kadar keasaman (PH), kekeruhan, oksigen terlarut (DO) dan suhu air.Sistem ini bertujuan untuk memberikan peringatan dini ketika kualitas air danau sudah mendekati ambang batas bahaya sehingga kerugian penambak ikan didanau tersebut dapat diminimalisir. Selain itu data kualitas air yang diukur oleh sensor akan dikumpulan di data logger yang kemudian akan diteruskan ke pusata data menggunakan jaringan selular. Data yang dikirimkan akan disimpan dan ditampilkan di website sehingga dapat diakses dari manapun dan dapat digunakan oleh pihak-pihak yang berkepentingan.Kata Kunci: Monitoring, Kualitas, Danau, Mitigasi, Kebencanaan, IOT
The transportation sector plays an important role in realizing a smart city. The increase in the number of vehicles is currently not supported by an increase in road capacity. Traffic jams or congestion will occur in many places. Congestion will increase the accident rate, bad effect on economic growth, and increase gas emissions. Effective traffic management is necessary to reduce congestion levels and its side effects. A traffic light is one of traffic management methods. Traffic lights control the flow of traffic at road intersections, zebra crossings, and other traffic flow points. Conventional traffic lights work on a pre-programmed time sequence. This system is effective if the vehicle density is relatively constant. The density of vehicles from various directions fluctuates with time. To increase the effectiveness of using traffic light, an adaptive system is needed. In this study, a simple adaptive traffic light mechanism was developed based on congestion on the road using computer vision. Vehicle congestion is detected using the YOLOv3 object detection which detects the type of vehicle. The detection system used by YOLOv3 with pretrained weight COCO has a true positive value for motorbikes of 60%, cars (light vehicles) 93%, and trucks/buses (heavy vehicles) 100%. The processing speed of the Jetson Nano mini-PC with the OpenCV library on the GPU is 2 times faster than the process with the CPU.
Permasalahan pada Coupled Tank adalah munculnya ganguan pada flow yang menyuplai tangki akan membuat respon tidak stabil, sehingga interaksi silang antar masing-masing input dan outputnya. Fuzzy Logic Control (FLC) memiliki keunggulan tersendiri yaitu efektif dalam menghadapi sistem non-linier yang kompleks. Kontrol Artificial Intelligence (AI) berbasis dirancang untuk kombinasi dari PI dan FL. Kontrol Fuzzy PI Auto tuning memiliki kemampuan untuk mempertahankan nilai respon steady state dari ganguan.Metodologi Fuzzy PI adalah pilihan yang menarik ketika formulasi dalam metode yang diusulkan untuk proses Coupled tank. kontrol Fuzzy PI memiliki kemampuan untuk mempertahankan nilai respon steady state dari ganguan. Pada penelitian ini menggunakan decoupling pada proses interaksi silang pada masing-masing tanki. Coupled Tank pada sistem TITO dapat mengubah fungsi transfer menjadi SISO, sehingga dapat meminimalkan pengaruh berinteraksi. Cara merancang pemodelan yang tepat ialah dengan memperhatikan state yang ada pada plant tersebut, sehingga model kontrol yang diingkinkan dapat mengatasi non linearity dari sistem TITO. Metode Fuzzy PI dengan Decoupling di harapkan memiliki nilai percent overshoot dan settling time lebih baik.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.