Este artículo presenta el desarrollo de una herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica que integra la utilización de robots quirúrgicos en un entorno virtual 3D y que lleva por nombre RoboSurgery. La herramienta ha sido diseñada para que los ingenieros puedan comprender el uso de los asistentes robóticos en operaciones de laparoscopia. Integra dos tipos de robots, un robot porta endoscopio (robot Hibou) y dos robots quirúrgicos (robots Lapbot), manipulados por joystick. El sistema permite observar en una ventana el interior del abdomen del paciente, imagen virtual que es generada por el endoscopio situado en el órgano terminal del robot Hibou, mientras que se manipulan los dos robots quirúrgicos con el fin de realizar una colecistectomía (extracción de la vesícula). Los resultados muestran un sistema virtual bastante útil para la comprensión del funcionamiento de los asistentes quirúrgicos, que permitirá en un futuro adicionar otros robots y otros procedimientos, además de mayor realismo al incluir algoritmos de deformación de órganos.
Introduction: This review article is the product of research on the methods, techniques and devices used in the measurement of fine motor skills of upper limbs and its respective evolution, developed at Universidad del Cauca in 2018. Problem: Objective measurement of the evolution of upper limb motor skills in the rehabilitation processes. Objective: To identify the conventional techniques and electronic devices used in the measurement of the evolution of upper limb motor ability. Methodology: Four scientific databases were reviewed in addition to the Google Scholar search engine. The keywords used for the search were: "fine motor skills", "hand measurement", "hand rehabilitation"and "hand function", among others. Results: Approximately 3840 articles related to the subject were found. When applying the exclusion criteria, the article number to be revised was reduced to 63, which were analyzed in the present review. Conclusions: The tools applied by health professionals are convenient due to their rapid execution and easy access, however they can be subject to human error since they depend on the experience of the user. Electronic systems present objective measurements, however, their complexity and cost are high. Originality: This work presents information on the therapeutic techniques and technological devices used, in certain pathologies, for the evaluation of upper limb motor ability. Limitations: Not all articles analyzed have a detailed description of the people in which the studies were conducted.
El objetivo de este trabajo fue comparar la incidencia de un ajuste dinámico de dificultad (ADD) en un juego de rehabilitación de habilidad motriz, frente a una configuración manual. Para ello, se desarrolló una herramienta virtual denominada “Atrapa insectos” enfocada en la rehabilitación del miembro superior con un ADD basado en lógica difusa. La población involucrada para el presente estudio está compuesta por 2 usuarios, una paciente de 18 años de edad con una hemiparesia que limita su habilidad motriz en el miembro superior izquierdo, y un paciente de 37 años que presenta una monoparesia motora en su miembro superior derecho. La herramienta fue evaluada en los dos usuarios, cada uno con una configuración diferente (automática o manual), y se midió la habilidad motriz de ambos participantes de forma objetiva a través de la Box and Blocks Test, la cual, fue implementada antes, durante y al finalizar las sesiones; adicionalmente, se definió un índice de desempeño (porcentaje de acierto) con el propósito de determinar el progreso de los participantes en la herramienta virtual. Como resultado se obtuvo, que el usuario 1 utilizando el juego con ADD, logró obtener no solo un mejor desempeño en las sesiones sino también un avance importante en su habilidad motriz en comparación al usuario 2 con la configuración manual.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.