The objective of this study was to evaluate the influence of different wheel types of a skidder on productivity and cost of Pinus taeda L. wood extraction. The study was conducted in a forestry company located in the municipality of Mandirituba, Paraná state, Brazil. The technical and cost analyses included a time and motion study of the wood extraction activity. The productivity, operative efficiency, energy consumption and the production and operational costs were determined for the machines with different wheel types: SDP -skidder with rubber tires; SD2 -skidder with tracks on the two front tires; and SD4 -skidder with tracks on the four tires. Results showed that the activity that demanded most time in the operational cycle was the maneuvering of the machines to pick up more than one tree, resulting in lost of productivity and need of improvement in the operational planning. The skidder equipped only with rubber tires showed higher productivity and lower production cost in the longest extraction distances, caused by the higher operating speed of the machine. Keywords: Timber extraction; wheel types; operating efficiency. ResumoInfluência dos rodados de um skidder na produtividade e no custo da extração florestal. Este trabalho objetivou avaliar a influência de diferentes tipos de rodados de um skidder na produtividade e no custo da extração de madeira de Pinus taeda L. O estudo foi conduzido em uma empresa florestal localizada no município de Mandirituba, estado do Paraná, Brasil. As análises técnica e de custo englobaram um estudo de tempos e movimentos da operação de extração florestal. Foi determinado a produtividade, eficiência operacional, rendimento energético e custos operacionais e de produção das máquinas equipadas com diferentes tipos de rodados: SDP -skidder com rodados de pneus; SD2 -skidder com pneus dianteiros recobertos com semiesteiras e SD4 -skidder com os quatro pneus recobertos com semiesteiras. Os resultados mostraram que a atividade que demandou o maior tempo do ciclo operacional foram as manobras realizadas pelas máquinas para apanhar mais de uma árvore, ocasionando perda de produtividade e necessidade de melhoria no planejamento operacional. O skidder equipado somente com rodados de pneus apresentou maior produtividade e menor custo de produção nas maiores distâncias de extração, ocasionado pela maior velocidade operacional da máquina. Palavras-chave: Extração florestal; tipos de rodados; eficiência operacional.

RESUMOEste trabalho avaliou a compactação do solo submetido ao tráfego do harvester e do forwarder na colheita de madeira em povoamentos de Pinus taeda L. Os dados foram coletados em uma empresa florestal localizada no município de Campo do Tenente, estado do Paraná. A avaliação da compactação foi feita por meio dos parâmetros físicos densidade do solo, porosidade total, porosidade de aeração e resistência do solo à penetração em três níveis de profundidades: 0 a 15 cm, 15 a 30 cm e 30 a 50 cm. Os dados foram submetidos à análise de variância e as médias comparadas pelo teste de Tukey ao nível de 95% de probabilidade. O tráfego das máquinas provocou uma maior compactação nas camadas superficiais do solo, sendo que após o tráfego do forwarder houve um aumento no incremento da resistência do solo à penetração, em relação à testemunha, da ordem de 151,4%, com valor médio de 1,76 Mpa. Não houve diferença estatística significativa nas propriedades do solo devido ao tráfego das máquinas de colheita no sistema de toras curtas.Palavras-chave: máquinas florestais, compactação, meio ambiente. Compaction of a Soil Subjected to the Traffic of Harvesters and Forwarders During Wood Harvesting ABSTRACTThis study evaluated the compaction of a soil submitted to the traffic of wood harvesting machines in Pinus taeda L. stands. The data were obtained from a forest company located in the municipality of Campo do Tenente, Parana state, Brazil. Soil compaction was evaluated by determining the following physical parameters: bulk density, particle density, total porosity, aeration porosity, and soil penetration resistance at three depths: 0 to 15, 15 to 30, and 30 to 50 cm. The data were submitted to analysis of variance, and means were compared by the Tukey test at 5% probability level. The results show that the traffic of forest machines caused greater compaction in the soil surface layers after the traffic of forwarders, with an increase of 151.4% in the increment of soil penetration resistance compared with the control, with a mean value of 1.76 MPa. We conclude that there are no statistically significant differences in soil properties due to machine traffic in the cut-to-length system.

ResumoO processo de mecanização da colheita de madeira possibilitou um aumento significativo na produtividade e na qualidade das operações. Entretanto, o tráfego intenso de máquinas pesadas tem sido o grande responsável pela compactação do solo em áreas florestais. Este trabalho teve como principal objetivo avaliar os níveis de compactação de um Latossolo causada pelo trator florestal skidder com rodados de pneus e rodados de pneus recobertos com semiesteiras. O estudo foi conduzido nas áreas de colheita de madeira de uma empresa florestal localizada no estado do Paraná. A compactação do solo foi determinada por meio de alterações nas variáveis de densidade, porosidade total, porosidade de aeração e resistência do solo à penetração. As amostras de solo e os dados de resistência à penetração foram coletados em quatro pontos igualmente espaçados ao longo das trilhas de tráfego das máquinas e em linhas sem tráfego (testemunha), em três níveis de profundidade (0 a 15, 15 a 30 e 30 a 50 cm). A análise dos resultados mostrou que o skidder equipado com rodados de pneus foi responsável pela maior alteração na densidade do solo, com 1,22 e 1,17 mg.m -3 nas profundidade de 0 a 15 e 15 a 30 cm, respectivamente. Não houve alteração significativa nas propriedades físicas do solo devido ao tráfego do skidder com os diferentes tipos de rodados, mostrando que a instalação da semiesteira nos rodados das máquinas não acarretou em redução da compactação do solo. Palavras-chave: Compactação; tipos de rodados; extração florestal. AbstractCompaction of a latosol subjected to skidder traffic with different wheeled. The process of mechanization of timber harvesting allowed a significant increase in productivity and quality of operations. However, heavy traffic of large machines has been largely responsible for soil compaction in forest areas. This research aimed to evaluate the latosol compaction caused by skidder with tires and tracks over the tires. The study was developed in the logging areas of a forestry company located in Parana State. Soil compaction was evaluated by soil bulk density, aeration porosity, total porosity and penetrometer resistance. The soil samples and date of penetrometer resistance were taken at four points equally spaced along both the trails with and without traffic at three depth levels (0 to 15, 15 to 30 and 30 to 50 cm). The results showed that the skidder equipped with tires was responsible for the greatest change in density, with 1.22 and 1.17 mg.m-3 in the depth of 0 to 15 and 15 to 30 cm, respectively. There was not significant change in soil physical properties caused by skidder traffic with the different wheeled types, proving that the installation of the tracks over tires did not result in smaller soil compaction. Keywords: Compaction; wheeled types; wood extraction. INTRODUÇÃOA colheita e o transporte de madeira são considerados as etapas mais importantes do setor florestal, pois representam a operação final de um ciclo de produção. Além disso, são influenciados por diversos fatores que interferem ...

RESUMOO uso dos simuladores de realidade virtual é a solução mais eficiente de treinamento, permitindo capacitar os operadores rapidamente e com baixos custos. Este estudo teve por objetivo avaliar o desempenho de operadores no treinamento com o simulador de realidade virtual Forwarder. O estudo foi desenvolvido no Centro de Formação de Operadores Florestais (CENFOR), da Universidade Estadual do Centro-Oeste, estado do Paraná, Brasil. Um grupo de 26 operadores de diferentes empresas florestais foi avaliado, no qual nenhum tinha experiência na operação de máquinas, sendo avaliados os seus desempenhos em diversas variáveis operacionais. Os dados foram coletados no início e no final de cada módulo operacional do treinamento no simulador virtual. Os resultados indicaram que os operadores tiveram maior dificuldade de executar a operação de carregamento de toras, em consequência da menor visibilidade e presença de resíduos da colheita de madeira nas pilhas de toras. A maior evolução no desempenho dos operadores durante o treinamento ocorreu em relação à variável "colisão com os fueiros", com ganhos médios de 85,7 e 65,9% nos módulos III e IV respectivamente, que contemplam as operações de carregamento de toras. Palavras-chave: treinamento; simulador de realidade virtual; extração de madeira. ABSTRACTThe use of virtual reality simulators has become the most efficient solution for training, allowing the preparation of operators quickly and at low costs. This study evaluated the performance of operators undergoing training with forwarder virtual reality simulators. The study was carried out at the Forest Operators Training Center (CENFOR) at Central Western Parana State University, Parana State, Brazil. A group of 26 operators from different forest companies were evaluated. None of the operators had experience with forest machines operation, being evaluated their performance in various operations variable. Data was collected at the beginning and at the end of each training module of the virtual reality simulator. Results indicated that the operators had higher difficulty to execute the log load operation, due the small visibility and logging residues over log piles. The higher evolution in the performance of the operators during the training had been the lower impact number with the machine, with average gains of 85.7 and 65.9%, in modules III and IV, respectively, which include the operations of loading logs.

The effects of certain operational variables on working time and skidder productivity in wood extraction in Eucalyptus grandis stands were investigated in this research. The study was conducted at a forestry plantation located in the municipality of Telêmaco Borba, Paraná State. Through a time and motion study the operational cycle time, mechanical availability, operational efficiency and productivity in relation to the variables volume, cycle time and extraction distance were quantified. The data were analyzed using Tukey's test at 5% probability and then fitted to a statistical model to explain the behavior of the variables in terms of machine productivity. Results showed that the time consumed by the empty and loaded travel phases was 20.4 and 45.0% of the total operational cycle time, respectively. Extraction distance directly affected the elements of operational cycle time and machine productivity, making it an important variable to consider in operational planning. The independent variables used explained around 82% of the skidder productivity variation, with the proposed model being suitable for use in wood extraction under similar conditions.