Dengan perkembangan teknologi terutama bidang elektronika, Modernisasi alat utama sistem senjata yang dimiliki oleh TNI-AD dapat diwujudkan. Penerapan Apliksi Computer Vision untuk Pendeteksian Obyek Tank merupakan salah satu wujud nyata untuk menambah kekuatan persenjataan TNI-AD. Sistem pengenalan tank ini dapat digunakan pada peluncur roket anti tank dengan menggunakan kamera dengan computer vision. Objek/target yang berada disuatu tempat pada jarak tertentu dapat dideteksi tank atau bukan, metode image processing melalui proses morfologi citra untuk pengenalan objek dilanjutkan dengan proses perhitungan kecepatan tank yang melintas untuk menghasilkan informasi waktu yang diperlukan dari target/sasaran menuju titik penghancuran. Software yang digunakan adalah Matlab 2013. Masukan gambar dari kamera diproses pada Personal Computer (PC) dan informasi target/sasaran ditampilkan pada monitor
Perkembangan teknologi saat ini sangatlah pesat dengan banyaknya pembuatan robot yang dimanfaatkan dalam kehidupan sehari-hari. Saat ini, bahkan robot digunakan dalam sebuah pasukan militer yang bertujuan untuk membantu dalam tugas operasi. Robot tempur merupakan suatu alat penggabungan mekanik dan elektronika yang dirancang untuk bergerak dari suatu tempat ke tempat lain serta dilengkapi senjata yang dapat menembak musuh secara real time. Operator menggunakan sebuah joystick untuk mengendalikan robot tempur. Penelitian ini membahas tentang perancangan sebuah kontrol joystick untuk mengendalikan robot tempur secara jarak jauh. Metode yang digunakan adalah metode eksperimen, penelitian ini terfokus antara komunikasi Joystick dengan robot melalui koneksi modul NRF24L01 sehingga gerakan robot akan bergerak sesuai dengan gerakan Joystick yang telah diprogram. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa robot dapat kendalikan dengan mudah menggunakan Joystick dan secara real time terlihat pada layar Android yang terpasang pada kontrol Joystick. Penelitian ini sangat mendukung tugas operasi personil TNI dalam menjalankan misinya dengan memanfaatkan robot tempur.
The development of increasingly advanced technology provides a positive side in various fields, especially the military. This research introduces a different control system in the navigation of robots, especially in the military field. Navigation system used are varied, ranging from robots that are driven using cables to wireless communications that are used to move robots. Various control systems on robots using RC (Remote Control), android, and several electronic devices designed for navigation systems such as joysticks and other control system devices. Researchers designed gesture control on the Arduino nano v3 based and Arduino ATMEGA based combat robots on military equipment, because there is no military equipment that uses a gesture control navigation system. Researchers used an experiment method with an Arduino electronic device as a microcontroller, accelerometer module and MPU6050 gyroscope as a sensor that serves to determine the orientation of motion, NRF24L01 module as telemetry, and engine as drive. The results obtained after designing a gesture control navigation system on a combat robot are very good because it is very easy to operate the robot, and a long duration because using the engine. It was concluded that gesture control was appropriate and safe for use in the military.
Meminimalisir kerugian materiil dan non-materiil dalam sebuah tugas operasi adalah hal mutlak dalam sebuah strategi agar tidak memberikan dampak yang mampu merusak sebuah strategi. Untuk menerapkannya adalah menggunakan teknologi yang memiliki sistem kontrol yang baik. Sistem kontrol yang sering digunakan untuk kontrol secara manual adalah pengendali PID , dimana sistem kontrol jenis ini memiliki refrensi berdasarkan dari konstanta nilai – nilai Propotional, Integral dan Derivative. Penerapan PID ini berdasarkan dari nilai refrensi, dimana nilai tersebut dihasilkan melalui trial and error. Agar mendapatkan nilai kombinasi yang sesuai sebelum hasil output ini dikirim ke ESC sebagai acuan pergerakan kecepatan motor brushless. Konstanta pengendali PID untuk mencapai kestabilan saat hexacopter menembak adalah Kp=130; Ki=0; Kd=0,076. Hasil dari pengujian yaitu nilai rise time sebesar 0,0526 detik, settling time sebesar 0,783, overshoot sebesar 0,205% dan steady state error 1%. Kata Kunci: Drone, Hexacopter, PID
Pada era perkembangan teknologi di masa depan, teknologi sangat berkembang pesat khususnya pada bidang robotika dan persenjataan alutsista. Robot mempunyai peran penting pada era masa kini karena sangat membantu segala aktivitas yang dilakukan oleh manusia. Umumnya robot bergerak dengan dikendalikan remote control yang jaraknya terjangkau, dan sekarang ini dengan adanya kendali menggunakan Internet of Things (IoT) robot dapat dikendalikan melalui jarak jauh asalkan terjangkau oleh jaringan internet pada daerah tersebut. Penelitian ini menggunakan metode mixing yang terdiri dari kualitatif dan kuantitatif. Pada penelitian ini, robot tempur CIA versi N2MR3 dibuat sedemikian rupa sehingga dapat bergerak ke segala arah. Robot tempur CIA versi N2MR3 dilengkapi dengan kamera sebagai mata pada robot tempur tersebut, serta dilengkapi dengan senjata yang dapat dikendalikan oleh operator untuk membantu tugas prajurit TNI dalam melaksanakan pengintaian maupun penyerangan. Robot tempur CIA versi N2MR3 dilengkapi juga dengan fungsi OMSP (Operasi Militer Selain Perang) yaitu penyemprot disinfektan dan mesin pemotong rumput dan pergerakan robot tempur dapat di monitor menggunakan GCS (Ground Control System) yang saling terkoneksi, kemudian data-data pengontrolan tersebut dikirimkan ke raspberry pi melalui komunikasi serial.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.