En primer lugar, agradezco a Dios por las oportunidades y personas que se presentaron en este camino y que han sido valiosas en todo este proceso.Agradezco a mis padres por su esfuerzo, su motivación, y sus consejos, así como también a mi hermana y mis sobrinas por su apoyo incondicional y que, a pesar de la distancia, han estado presentes en todo momento. Till min avhandlingschef, Rafael Puerta Ph.D. för hans stöd, speciellt för hans tålamod, förtroende, råd, erfarenhet och naturligtvis för all den motivation han gav mig under hela denna tid. De igual manera a mi codirector Daniel Jaramillo Ph.D por su conocimiento y valiosos aportes en este trabajo.Quiero extender un agradecimiento muy especial a los ingenieros Gloria Peñuela y Luis Francisco Martínez por sus recomendaciones, su paciencia, su conocimiento y por depositar su confianza en mí al brindarme esta oportunidad de continuar en mi proceso de formación y, contribuir con ello como ingeniero y como persona