El castillo de Irulegi es uno de los ejemplos más destacados de castillos medievales del Reino de Navarra, localizado en la cima del monte que le dio nombre (Irulegi o Peña de Lakidain, Valle de Aranguren). El castillo se erigió con fines defensivos y de control del territorio circundante entre el siglo XI y principios del XII. Desde entonces presenta una ocupación ininterrumpida hasta finales del siglo XV. En cuanto a la evolución arquitectónica, destaca desde su origen la Torre del Homenaje pentagonal en proa. En la segunda mitad del siglo XIV fue objeto de una remodelación que transformó el castillo dotándolo de una planta rectangular con cinco torretas circulares ubicadas en sus esquinas que cambió la distribución interna de las estancias anexas a las murallas. Finalmente el castillo fue desmochado por Orden Real en 1494.
Entre los años 2019 y 2020 un equipo de la Sociedad de Ciencias Aranzadi ha llevadoa cabo una serie de trabajos arqueológicos en el poblado de la Edad del Hierro del yacimientode Irulegi, en el municipio de Laquidáin (valle de Aranguren). Durante variascampañas se han realizado prospecciones visuales, prospecciones geofísicas, sondeosgeoarqueológicos y excavaciones arqueológicas, tanto en forma de catas como en áreaabierta, que han permitido empezar a conocer esta fase del yacimiento de la prehistoriareciente.
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