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EXPLORATORY ANALYSIS APPLIED TO ATTENUATED TOTAL REFLECTANCE FOURIER TRANSFORM INFRARED (ATR-FTIR) OF BIODIESEL/DIESEL BLENDS. In this study, hierarchical cluster analysis (HCA) and principal component analysis (PCA) were used to classify blends produced from diesel S500 and different kinds of biodiesel produced by the TDSP methodology. The different kinds of biodiesel studied in this work were produced from three raw materials: soybean oil, waste cooking oil and hydrogenated vegetable oil. Methylic and ethylic routes were employed for the production of biodiesel. HCA and PCA were performed on the data from attenuated total reflectance Fourier transform infrared spectroscopy, showing the separation of the blends into groups according to biodiesel content present in the blends and to the kind of biodiesel used to form the mixtures.Keywords: HCA; PCA; diesel/biodiesel blends; exploratory analysis. INTRODUÇÃOO estudo de combustíveis alternativos aos derivados petroquí-micos tem recebido grande estímulo na última década no Brasil, especialmente com o desenvolvimento dos programas de incentivo a produção de novas matrizes energéticas, como é o caso do biodiesel adicionado ao óleo diesel mineral.A utilização do óleo diesel como combustível teve seu início amplamente reconhecido quando Rudolf Diesel patenteou o seu motor em 1892 e introduziu o primeiro motor diesel destinado a funcionar com óleo vegetal. Em 1900, ele abasteceu e utilizou o motor com óleo de amendoim por várias horas, com sucesso. Já em 1912, ele previu que, no futuro, o óleo vegetal poderia ser um combustível importante assim como o óleo diesel.1 Por razões tanto técnicas quanto econômicas, com o passar do tempo os óleos deram lugar ao diesel mineral.2 Na época, o baixo preço e a oferta abundante dos derivados de petróleo resultaram na escolha pelo diesel de petróleo. Em 1940, enormes reservatórios de petróleo foram encontrados, sua extração e refinamento foram relativamente fáceis e baratos. Em 1970, o monopólio de algumas nações e circunstâncias políticas geraram uma nova situação, o que obrigou os engenheiros e pesquisadores a desenvolver combustíveis alternativos e ambientalmente amigáveis. Desde então, há um interesse renovado na utilização de derivados de óleos vegetais em motores a diesel por várias razões, incluindo considerações políticas, preocupações ambientais e aspectos econômicos. Neste sentido, o biodiesel, que é constituído de uma mistura de alquil-ésteres de cadeia linear, é obtido pela reação de transesterificação dos triglicerídeos presentes em óleos e gorduras com álcoois de cadeia curta gerando como subproduto o glicerol. A importância do biodiesel como aditivo e até como possível substituinte do óleo diesel decorre do fato de que este biocombustível apresenta vantagens sobre o óleo diesel, pois é proveniente de fontes renováveis, não é tóxico e diminui as emissões de poluentes durante a sua combustão.4 O biodiesel produz cerca de 10% menos de energia que o diesel de petróleo, mas seu desempenho no motor é praticamente o mesmo em t...

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Multivariate calibration models based on data from mid-infrared spectroscopy of biodiesel/diesel blends were obtained. The blends were prepared from diesel oil and esters of soybean oil, waste cooking oil, and hydrogenated vegetable oil in proportions ranging from 0 to 100 % biodiesel. The results showed that the multivariate regression models with interval partial least squares (iPLS), backward interval partial least squares (biPLS), and synergy interval partial least squares (siPLS) were able to determine the fractions of the infrared spectrum that contain the relevant information for estimating the values of physicochemical properties, flash point, specific gravity, and cetane number, which are used in quality control of the blends. In the best models, the values of determination coefficients were greater than 0.9500, proving their efficiency as an alternative to traditional analytical methods.

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The recursive quadratic programming (RQP) technique has been successfully applied for the motion planning problem. This paper inherits the RQP optimization formulation to solve collision-free motion planning problems. The focus of the paper is to develop a more accurate approach to represent the swept volume based on Hermite interpolation. The non-convex swept volume may be described by parametric representation. Based on this idea, the non-convex limitation of the motion planning by the previous RQP technique can be overcome and it has yielded accurate answers in distance calculation. Also, have been presented to illustrate and demonstrate this approach in the paper.