La inteligencia de enjambres biológicos ha tenido un alto desarrollo en diferentes campos de la ingeniería aplicada, como es el caso de la robótica colaborativa en donde, a través de la bioinspiración, se desarrollan algoritmos que buscan imitar los comportamientos emergentes que suceden en la naturaleza cuando interactúan los integrantes de un enjambre de manera local, generando una inteligencia para resolver una problemática de manera auto organizada. Dentro de las aplicaciones en campos de la ingeniera está el desarrollo de procesos automatizados en ambientes de toda la cadena productiva de las empresas. Es por ello que este articulo busca dar un marco de referencia en la automatización de almacenes de picking, aplicando algoritmos de inteligencia artificial, específicamente la técnica de inteligencia de enjambres, que posibilite el uso de agentes que interactúen de forma colaborativa (cero colisiones, manipulación de objetos, entre otras) y competitiva (menor gasto de energía para el desarrollo de actividades), bajo un esquema de comunicación ambiente – agente, agente.
This article presents results for the design of a fuel injection diagnostic strategy for motor vehicles in Ciudad Juárez, Chihuahua. The first part of this research develops a diagnosis model for the injector MD162524, implementing Fuzzy Logic. Characterization of the diagnostic model took five injector operation tests (spray pattern, injector opening cycles at 3 revolution levels, electrical resistance measurements in the injector, injector flow at a constant pressure and activation of two levels of pressure in the injector) and 3 possible outcomes of diagnostic status (good shape, repairable, useless). In the final part of the investigation, two evolutionary algorithms are used as a tool to optimize the response of the model designed, generating data sets with decreasing measurement error.
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