This paper deals with the study of algorithms for robust active vibration control in flexible structures considering uncertainties in system parameters. It became an area of enormous interest, mainly due to the countless demands of optimal performance in mechanical systems as aircraft, aerospace, and automotive structures. An important and difficult problem for designing active vibration control is to get a representative dynamic model. Generally, this model can be obtained using finite element method (FEM) or an identification method using experimental data. Actuators and sensors may affect the dynamics properties of the structure, for instance, electromechanical coupling of piezoelectric material must be considered in FEM formulation for flexible and lightly damping structure. The nonlinearities and uncertainties involved in these structures make it a difficult task, mainly for complex structures as spatial truss structures. On the other hand, by using an identification method, it is possible to obtain the dynamic model represented through a state space realization considering this coupling. This paper proposes an experimental methodology for vibration control in a 3D truss structure using PZT wafer stacks and a robust control algorithm solved by linear matrix inequalities.
RESUMO.-[Desenvolvimento e as propriedades mecânicas de uma placa bloqueada em formato de T.] O objetivo deste estudo foi desenvolver uma placa bloqueada em formato de T e avaliar as propriedades mecânicas em um modelo sintético. Uma placa-T em liga de titânio 2,7mm foi desenhada com uma haste contendo três orifícios para parafusos bloqueados e um orifício para realização de compressão dinâmica. 40 blocos de poliuretano em formato de T e 20 placas-T foram utilizados para os ensaios mecâni-cos. Seis montagens osso-placa foram testados até a falha, sendo três em força de compressão axial e três em flexão engastada. 14 montagens osso-placa foram testadas até a falha em fatiga, sendo 7 em força de compressão axial e 7 em flexão engastada. No teste estático, os valores mais altos foram observados em todas as variáveis no teste de compressão axial quando comparado à flexão engastada. Já nos testes de fadiga na força de compressão axial, todas as montagens osso-placa resistiram à 1000000 de ciclos. No teste de fadiga em flexão engastada, quatro montagens osso-placa falharam antes de alcançarem 1000000 de ciclos. Em conclusão, a placa-T estudada apresenta propriedades mecânicas que oferecem uma melhor resistência em estabilizar as fraturas na atuação das forças de compressão axial que nas forças de flexão.TERMOS DE IDEXAÇÃO: Osso-placa, implante, fratura, estudo mecânico.
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