Bus (USB) sebagai penghubung antara gamepad dengan robot, mengakibatkan jarak penggunaan robot menjadi terbatas sehingga penggunaannya hanya untuk jarak dekat, jika penggunaannya bisa melalui jarak jauh akan lebih baik karena tanpa harus mendekati robot namun dikarenakan menggunakan kabel sebagai penghubung antara Universal Serial Bus dengan robot menjadikan jarak penggunaannya menjadi terbatas. Maka pada penelitian ini dilakukan perubahan alat kontrol menggunakan smartphone dengan menggunakan modul bluetooth HC-05 sebagai penghubung antara robot dengan smarphone sehingga jarak yang dapat di gunakan pada pengontrolan lebih jauh dibandingkan penelitan sebelumnya yang hanya menggunakan gamepad sebagai alat kontrol dan masih menggunakan kabel pada penghubungannya, serta ditambahkan kamera first person view (FPV) untuk melihat keadaan sekitar sehingga dapat memantau keadaan sekitar.. Berdasarkan hasil pengujian : koneksi Bluetooth tanpa halangan jarak yang digunakan maksimal 1-10 meter dan waktu koneksi berbedah-bedah setiap meternya, penggunaan FPV memiliki daya jangkau maksimal 10 meter, diatas 10 meter gambar yang diterima tidak jelas, jika ingin menggunakan kamera first person view (FPV) harus menggunakan dua buah handphone.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.