Pada tubuh manusia terdapat beberapa tanda vital yang dapat mencerminkan indikasi dari kondisi kesehatan seseorang diantaranya yaitu tekanan darah, respirasi, denyut nadi dan suhu tubuh. Pada saat kondisi pasien dalam keadaan sakit parah sehingga berada pada ruang ICU maka diperlukan suatu pemantaunya yang dapat dipatau setiap saat dan kapanpun. Sehingga keluarga pasien dapat membantu pemantau tersebut, maka peneliti membuat alat monitoring heart rate dan saturasi oksigen yang dapat dimonitoring melalui smartphone. Pembuatan alat ini menggunakan sistem IoT (Internet of Things), dimana alat ini menggunakan sensor yang digunakan yaitu sensor heart rate dan sensor SPO2 MAX 30100, serta mikrokontroller Arduino nano dan ESP01 sebagai pengolah data dan koneksi Wi-Fi. Data tanda vital akan ditampilkan di aplikasi blynk pada smartphone android. Selisih pembacaan nilai heart rate dan saturasi oksigen pada alat dan pasien monitor terbesar 0,8% untuk heart rate dan 1% untuk saturasi oksigen. Pengiriman data hasil pembacaan sensor heart rate dan saturasi oksigen berhasil dimonitoring secara langsung melalui smartphone.
ABSTRAKBaby Incubator adalah suatu alat yang digunakan untuk menghangatkan bayi yang baru lahir dan sering digunakan pada bayi yang lahir secara premature. Baby Incubator ini juga berfungsi menjaga kehangatan, kelembaban tubuh bayi serta dapat mencegah terjadinya infeksi pernapasan pada bayi dan untuk mengisolasi bayi yang baru lahir terutama bayi yang lahir secara premature. Dengan kondisi tersebut diperlukan pengamatan atau monitoring terhadap bayi yang berada di baby incubator. Pembuatan baby incubator dengan sistem monitoring sentral ini digunakan untuk pemantauan kondisi lingkungan yang terdapat di ruang incubator. Baby Incubator ini terdiri dari rangkaian arduino nano, rangkaian pengendali heater dan wireless serial dengan modul kyl 1020. Prinsip kerja pemanasan menggunakan heater, yang dapat dikendalikan sudut penyalaan dari heater tersebut. Pembuatan aplikasi monitoring suhu menggunakan Microsoft Visual Studio. Hasil pengamatan disimpan pada database menggunakan microsoft acces. Dari hasil percobaan yang dilakukan jarak yang dapat dicapai untuk pengiriman data dalam kondisi line of sight (LOS) adalah 0-220m sedangkan untuk Non-Line of sight (NLOS) adalah 180m. Pengujian suhu ruang baby incubator menggunakan termometer sebagai perbandingan dengan nilai suhu yang dibaca pada alat. Dari pengukuran diperoleh tingkat perbedaan 0% pada suhu 30 o C dan 2,8% pada suhu 37 o C. Kata kunci: baby incubator, sistem monitoring sentral, microsoft visual studio, arduino. ABSTRACT Baby Incubator is anotherapy used for newborns and premature babies. Baby Incubator also helps maintain the baby's warmth, moisture, and also can prevent infections in premature babies and newborns. Under these conditions it is necessary to observe or monitor the infants in the infant incubator. Make infant incubators with centralized system monitoring for the environment in the incubator
Robot line follower (RLF) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti suatu maze yang berupa garis secara otomatis. RLF dapat digunakan untuk aplikasi pengiriman barang dari suatu tempat awal ke tempat tujuan dengan cepat, tepat dan akurat. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut dibutuhkan suatu algoritma yang digunakan untuk mengetahui posisi koordinat robot sehingga robot dapat diketahui pergerakannya. Pergerakan robot berawal dari start dan mecapai titik finish yang telah di tentukan. Pada penelitian ini menggunakan algoritma floodfill untuk mengetahui posisi koordinat RLF. Pengujian dilakukan dengan cara menjalankan RLF dari titik start menuju ke titik finish. Area yang digunakan berukuran 200 x 200 cm mempunyai tebal garis lintasan 2 cm dengan jarak terdekat pada setiap simpangnya adalah 40 cm Warna garis adalah putih dan background berwarna hitam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kestabilan RLF menyusuri garis lintasan dicapai pada nilai pengaturan PID Kp=30, Ki=8 dan KD=100. Hasil dari koordinat pada saat robot bergerak di simpan pada memori eeprom dari mikrokontroller dan di tampilkan pada LCD 2x16. Koordinat start dimulai dengan (0,0) dengan finish (2,2) pada maze yang telah ditentukan. Kata kunci: Robot line follower, floodfill, maze mapping, PID.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.