В работе рассмотрена задача синтеза регулятора для выходного нагревателя прямоточ-ного котла, модель которого в первом приближении представлена набором передаточных функций, зависящих от конкретного режима работы. Особенностью объекта является воз-можность измерения не только выходной температуры пара, но и промежуточной, что поз-волило применить каскадный принцип построения системы автоматического управления. Поскольку скорости протекания переходных процессов во внешнем и внутреннем контурах управления отличаются на порядок, предложено рассчитывать для них регуляторы незави-симо друг от друга. С учетом нестационарного характера параметров выходного нагрева-теля для каждого контура был синтезирован свой регулятор на основе метода локализации. Данный метод предполагает организацию обратных связей по производным, для оценки которых были использованы дифференцирующие устройства, называемые дифференциру-ющими фильтрами. Представлены результаты имитационного моделирования процессов в системе для различных режимов работы, которые иллюстрируют работоспособность рас-смотренного подхода.Ключевые слова: выходной нагреватель прямоточного котла, метод локализации, кас-кадное управление, дифференцирующий фильтр, разнотемповые процессы.
ДОКЛАДЫ АН ВШ РФ 2018 апрель-июнь № 2 (39) ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 2018 Д.А. Суворов, Г.А.Французова, А.С.Востриков УДК 681.5.013 СИНТЕЗ ДВУХКАСКАДНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА СО СКОЛЬЗЯЩИМИ РЕЖИМАМИ Д.А. Суворов, Г.А.Французова, А.С.Востриков Новосибирский государственный технический университетВ работе обсуждается процедура синтеза двухкаскадной системы автоматического поиска экстремума для динамического объекта. Его особенностью является наличие двух составляющих: динамической части и статической функции качества, имеющей экстремальный характер. В соответствии с особенностями объекта предлагается формировать двухконтурное управление, где внутренний контур содержит динамическую часть, а внешний -экстремальную характеристику. С целью подавления влияний внешних возмущений предлагается во внутреннем контуре организовать скользящий режим. Показано, что возникающие при этом автоколебания являются управляемыми, и их можно использовать в качестве поисковых колебаний для оценки градиента функции качества аналогично методу синхронного детектирования. Для обеспечения поиска экстремума с заданным качеством во внешнем контуре формируется интегральный регулятор, использующий полученную оценку градиента. Предлагается искусственно ускорить стабилизацию динамических свойств внутреннего контура, что порождает разнотемповые процессы. В этом случае исследование свойств системы осуществляется с использованием метода разделения движений. Описана процедура синтеза, которая включает в себя рекомендации по выбору значений параметров регуляторов и поисковых колебаний, а также соответствующих автоколебаний во внутреннем контуре. Представлены результаты имитационного моделирования двухкаскадной экстремальной системы в среде MatLab, иллюстрирующие процесс поиска экстремума.Ключевые слова: поиск экстремума, каскадное управление, скользящий режим, метод локализации, дифференцирующие устройства, разнотемповые процессы. ВведениеСистемы автоматического поиска экстремума составляют отдельный класс систем автоматического регулирования. Их отличительной особенностью является наличие в объекте двух разнородных составляющих. Одна из них представляет
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.