Despite perfect functioning of its internal components, a robot can be unsuccessful in performing its tasks because of unforeseen situations. Mostly these situations arise from the interaction of a robot with its ever-changing environment. In this paper we refer to these unsuccessful operations as external unknown faults. We reason along the most frequent failures in typical scenarios which we observed during real-world demonstrations and competitions using our Care-O-bot III robot. These events take place in an apartment-like environment.We create four different -for now adhoc -fault classes, which refer to faults caused by a) disturbances, b) imperfect perception, c) inadequate planning or d) chaining of action sequences. These four fault classes can then be mapped to a handful of partly known, partly extended fault handling techniques.In addition to existing techniques we propose an approach that uses naive physics concepts to find information about these kinds of situations. Here the naive physics knowledge is represented by the physical properties of objects which are formalized in a logical framework. The proposed approach applies a qualitative version of physical laws to these properties to reason about the fault. By interpreting the results the robot finds the information about the situations which can cause the fault. We apply this approach to scenarios in which a robot performs manipulation tasks (pick and place). The results show that naive physics hold great promises for reasoning about unknown external faults in the field of robotics.
Anhand fahrdynamischer Messungen und gezielter Eingriffe in die Fahrwerktechnik kann das gewünschte Fahrerlebnis entsprechend der DNA eines OEMs erzeugt werden. Dies gilt insbesondere für batterieelektrische Fahrzeuge. Mercedes-Benz und measX stellen eine mobile Datenerfassung mit Offline-Softwaresystem vor, die eine Manöverbewertung nach der Versuchsdurchführung erlaubt und mit Methoden der künstlichen Intelligenz und des maschinellen Lernens erweitert wird. ZUSAMMENSPIEL MIT DEM FAHRWERK Seit vielen Jahrzehnten sind Mercedes-Benz-Fahrzeuge Vorreiter bei der passiven Sicherheit. So gab es in der Nachkriegszeit viele Weltpremieren im Bereich der Crashsicherheit, und in den 1980er-Jahren wurde erstmals ein Serienfahrzeug mit Airbag vorgestellt. Parallel dazu entwickelte sich auch die aktive Sicherheit immer weiter. Als Beispiele seien hier genannt: Einführung von ABS und ESP-Systemen und auch die in den letzten Jahren eingeführten
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