Özet:Bu çalışmada balina sürüsü algoritması kullanılarak ölü zamanlı sistemlerin denetlenmesinde kullanılan Smith Öngörücüsü için PID denetleyicisinin parametreleri belirlenmiştir. Ayrıca Smith Öngörücüsü için kullanılan Zeigler-Nichols veya AMIGO yöntemleri ile yapılan PID tasarımında kontrol işareti sınırlandırılmamaktadır. Bu kısıt aşımı ise kontrol işaretini oluşturan aktüatöre zarar verebilmektedir. Bu çalışmada balina sürüsü algoritması kullanılarak kontrol işaretinin sınırlandırılması yapılarak ölü zamanlı sistemler için ISE performans kriterine göre Smith Öngörücülü PID denetleyici tasarımı yapılmıştır. Yapılan denemeler ile balina sürüsü algoritması ile tasarlanan PID denetleyicisinin daha başarılı olduğu görülmüştür.
Abstract:In this study, parameters of PID controller for Smith predictor used to control time delay systems were determined using whale optimization algorithm. Furthermore, the control signal is not constrained in the PID design by Ziegler-Nichols or AMIGO methods used for Smith Predictor. This constraint violations can damage the actuator. PID controller was designed with Smith predictor according to ISE performance criteria for time delay systems by limiting the control signal by using the whale optimization algorithm. Experiments have shown that the PID controller designed with the whale optimization algorithm is more successful.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.