Аннотация -Рассмотрены вопросы построения и практического применения системы автоматизации проектирования элементов и агрегатов конструкций транспортных машин с учетом их динамических характеристик. По результатам проведенных исследований предложен унифицированный метод опреде-ления реакций связей сложной пространственной конструкции. Методика, основанная на методе подконструкций, позволяет определить значения передаточных функций с учетом реакций связей. После проведенных исследований следует отметить, что такой подход дает наиболее удовлетворительные ре-зультаты и может быть использован для расчетов сложных механических систем машин и агрегатов различного назначения. Показаны направления повышения степени обоснованности принимаемых тех-нических решений, особенно на ранних стадиях проектирования, когда цена ошибок велика, с проведе-нием тщательной всесторонней отработки всех элементов конструкции, что реально осуществимо лишь на основе автоматизации проектно-конструкторских и технологических работ.Ключевые слова: транспортная машина, динамическая система, объект сложной структуры, реакция связей, алгоритм, система автоматизации проектирования I. ВВЕДЕНИЕ В последние годы появились проблемы, связанные с необходимостью учета упругих свойств конструкций, совершающих пространственное движение, что вызывает появление ряда новых ситуаций, которые оказывают существенное влияние на динамические характеристики объекта.Сложность создаваемых объектов вызвала целесообразность использования новых расчетных моделей, ос-нованных на разработке современных научно-обоснованных методов исследования конструкций с целью со-здания эффективных систем и программ автоматизации проектирования объектов новой техники, представля-ющих сложные структуры.Движение среды простой структуры, используемое в механике деформируемого тела, описывается тремя функциями-проекциями вектора перемещений. Движение же среды сложной структуры характеризуется набо-ром большого числа функций. Эти функции являются обобщенными координатами отдельных элементов, из которых состоит среда. Таким образом, понятие сложной структуры обобщает классическое понятие, ис-пользуемое в теории упругости. Исторически одной из первых моделей упругой среды, которая не может быть описана в рамках классической теории упругости, является континуум, введенный впервые в 1909 году Е.Ф. Коссером [1]. В другой работе [2] дается описание полей вибраций в зоне границы контакта двух тел сложной структуры методами теории вибропроводности.Целью настоящей работы является разработка моделей определения динамических характеристик конструк-ций транспортных машин, как сложных технических систем [3], с учетом реакций связей и создание на их ос-нове методик проектирования.II. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Конструкции транспортных машин, как сложный объект, с точки зрения его проектирования, производства и подготовки эксплуатации, можно рассматривать как многоуровневую, иерархическую структуру [4]. Задачей является [5] вывод уравнений реакций элементов конструкции транспортной машины при не связанном взаи-модейс...