In this paper we consider the control of the motion of a dynamically asymmetric unbalanced ball (Chaplygin top) by means of two perpendicular rotors. We propose a mechanism for control by periodically changing the gyrostatic momentum of the system, which leads to an unbounded speedup. We then formulate a general hypothesis of the mechanism for speeding up spherical bodies on a plane by periodically changing the system parameters.
Валерий Васильевич Козлов родился в небольшой глухой деревушке в российской глубинке. Сейчас там уже никто не живет. В первый класс он пошел в местную сельскую школу, в которой была всего одна учительница. В первую смену она вела одновременно два класса-первый и третий, а во вторую смену (после обеда)-второй и четвертый. Восьмилетним мальчиком В. В. вместе с родителями переехал в подмосковный городок Люблино-Дачное. После строительства окружной автодороги это место оказалось внутри расширившейся Москвы. Так В. В. стал москвичом. По рассказам В. В., он не любил школу, но учился легко. В двух последних классах он серьезно увлекся математикой и физикой, по вечерам ездил на занятия в физико-математическую школу при МВТУ им. Баумана. Там он познакомился и подружился с А. Нейштадтом. Кстати сказать, всего четверо выпускников этой школы сдали все выпускные экзамены на «отлично». Среди них-В. Козлов и А. Нейштадт. В. В. окончил школу с золотой медалью и поступил на механико-математический факультет Московского университета. Он решил все задачи письменного экзамена по математике, что удалось только 7 абитуриентам из 450 поступивших. Первый по-настоящему крупный научный результат был получен В. В. уже на четвертом курсе. Он решил поставленную Пуанкаре проблему о неинтегрируемости уравнений движения тяжелого несимметричного волчка. Пуанкаре обсуждал эту задачу в первом томе своих знаменитых «Новых методов небесной механики», связывая ее с исследованием С. Ковалевской. На пятом курсе В. В. «доводил» эту тему. В итоге его дипломная работа была опубликована в четырех статьях. Затем В. В. исследовал условия расщепления сепаратрис при возмущении задачи Эйлера-Пуансо и связал этот круг вопросов с ветвлением решений в плоскости комплексного времени. Последний результат является решением старой проблемы
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.