“…Для такого варіанту виявлення навігаційних об'єктів та визначення їх координат відбувається на основі інформації від оптичних сенсорів. Сумісна обробка результатів від декількох оптичних сенсорів вимагає поєднання сформованих цифрових зображень в єдине візуальне навігаційне поле [10][11][12]. Мета статті -формулювання правила для побудови оглядового навігаційного поля та перерахунку координат навігаційних точок.…”