Рекомендующая Программная Система Оценивания Состава Гетерогенных Робототехнических Средств Для Выполнения Сельскохозяйственных Операций

Abstract

Приведен аналитический обзор работ, направленных на повышение длительности автономной работы БЛА и их обслуживание на сервисных наземных робототехнических платформах, в том числе в области сельскохозяйственной робототехники. При этом в зависимости от размера обрабатываемой территории, необходимой скорости реализации задачи и других факторов зависит количество привлекаемых роботов. Поэтому целью данного исследования являлась разработка математического и программного обеспечения рекомендующей программной системы, обеспечивающей оценивание состава гетерогенных робототехнических средств для выполнения сельскохозяйственных операций. Описан метод многокритериальной оценки количества и состава гетерогенных сельскохозяйственных робототехнических комплексов, необходимых для обработки заданной площади угодья, погодных условий и других аспектов, влияющих на стоимость и скорость выполнения работ. Представлена рекомендующая программная система AgrobotModeling, служащая для моделирования и визуализации процесса взаимодействия нескольких наземных сервисных платформ и беспилотных летательных аппаратов при обработке аграрных объектов. Пользовательский интерфейс, содержащий 4 основных блока, отражающие параметры угодья, платформы и БЛА, а также элементы управления и индикации прошедшего времени, обеспечивает визуализацию и моделирование процесса обработки сельскохозяйственного угодья с различным числом платформ и БЛА.