Динамические Системы С Неинтегрируемыми Связями: Вакономная Механика, Субриманова Геометрия И Неголономная Механика

Abstract

В данной работе выполнен обзор основных форм уравнений динамических систем с неинтегрируемыми связями, которые объединены в две большие группы. К первой группе относятся системы, которые возникают в вакономной механике и теории оптимального управления и для которых уравнения получены из вариационного принципа. Во вторую группу входят системы классической неголономной механики, в которой связи являются идеальными и, следовательно, справедлив принцип Даламбера-Лагранжа. Библиография: 134 названия.