Восстановление Неограниченного Входного Воздействия Системы Дифференциальных Уравнений

Abstract

Рассматривается задача восстановления неограниченного негладкого входного воздействия системы нелинейных по фазовым переменным и линейных по управлению обыкновенных дифференциальных уравнений. Задача имеет две особенности. Во-первых, предполагается, что измеряются (с ошибкой) в дискретные моменты времени фазовые координаты заданной системы. Во-вторых, предполагается, что неизвестное воздействие является элементом пространства функций, суммируемых с квадратом евклидовой нормы, т.е. может быть негладким и неограниченным. С учетом данной особенности задачи конструируется устойчивый к информационным помехам и погрешностям вычислений алгоритм ее решения, основанный на комбинации конструкций теории некорректных задач с известным в позиционных дифференциальных играх методом экстремального сдвига.