Адаптивное Управление С Гарантией Экспоненциальной Устойчивости. Часть Ii. Объекты С Кусочно-Постоянными Параметрами

Abstract

Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом линейных систем с кусочно-постоянными неизвестными параметрами. Решение 1) гарантирует глобальную экспоненциальную устойчивость замкнутой системы при конечном возбуждении регрессора после каждого изменения параметров; 2) не требует знания матрицы коэффициентов усиления и моментов времени изменения параметров системы. Полученные теоретические результаты подтверждены математическим моделированием.

Synthesis of ship systems optimal regulators based on matrix inequalities

“…Техника линейных матричных неравенств LMI (Linear Matrix Inequalities) получила необычайно широкое распространение в моделировании динамических систем и в настоящее время стала рабочим инструментом в теории управления [6]. По определению принципиальным свой ством линейных матричных неравенств является выпуклость множества его решений [7]. Это позволяет формулировать многие задачи оптимального управления в виде задач выпуклого программиро-вания [8].…”