Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvel

Abstract

Dedicado esta dissertação aos meus pais Blanca Nubia Chavez e Dumer Muñoz, à minha esposa Clara Milena Concha. AGRADECIMENTOS A Deus, por ter me dado força, paciência, inteligência e ensinado o caminho certo. Aos meus pais Blanca Nubia Chavez e Dumer Muñoz, ao meu irmão Javier Andres Muñoz, pela confiança e apoio. À minha adorada esposa Clara Milena Concha, que sempre me apoiou na longa realização deste trabalho. À professora Carla Koike, pela oportunidade, e orientação no desenvolvimento deste trabalho. Ao professor Flávio Vidal, por contribuições. Aos meus amigos pelo entusiasmo nos momentos difíceis.