“…Micro-and nanorobots have shown characteristic behaviors, such as geotaxis (Boiteau & MacKinley, 2014), chemotaxis (Mei et al, 2011;Jurado-Sanchez et al, 2015;Xu et al, 2015;Xing et al, 2019;Mou et al, 2021), phonotaxis (Ding et al, 2012;Wang et al, 2014;Melde et al, 2016), magnetotaxis (Peyer, Zhang, & Nelson, 2013;Jurado-Sanchez et al, 2017;Jin et al, 2019;Xu et al, 2020), galvanotaxis (Klapper et al, 2010;Prusa & Cifra, 2019), phototaxis (Eelkema et al, 2006;Wu et al, 2014;Dai et al, 2016;Dai et al, 2016;Dong et al, 2016;Mou et al, 2016;Zhou et al, 2018;Mou et al, 2019), and thermotaxis (Cai et al, 2017;Zhu et al, 2020). They have been widely used in targeted drug delivery, cell manipulation and separation, and environmental remediation (Jang et al, 2014;Dong et al, 2015;Ma et al, 2016;Wang et al, 2016;Chang et al, 2019a;Chang et al, 2019b;Ramos-Docampo et al, 2019;Wu et al, 2019;Yin et al, 2019;Xie et al, 2020).…”