La pratique de l’escalade par les personnes en situation de handicap s’inscrit dans une double dynamique sociétale traversée à la fois par un mouvement de massification, d’indoorisation et de marchandisation de l’escalade, mais aussi par les conséquences de la loi de février 2005 qui vise à produire des espaces et des services appropriés visant à garantir les besoins des personnes handicapées. Cette étude, issue d’un travail d’enquête de terrain inscrit dans une démarche ethnosociologique entreprise sur le territoire lyonnais, décrit le déploiement d’un processus d’innovation sociale en cours, dont les évolutions se réorientent progressivement d’un service peu ou pas marchand, situé dans l’entre-soi du milieu spécialisé, à des offres de services plutôt marchandes, situées dans des espaces partagés. Elle met en évidence un réseau d’acteurs sociotechniques qui cohabitent, en se reliant ou en s’excluant au gré de ses orientations et de sa diffusion progressive. À partir du cas de l’escalade, cet article révèle la complexité des facteurs influençant les consommations sportives et les agencements qui les rendent possibles. Il met en évidence le rôle des acteurs non humains mais aussi d’acteurs humains “passeurs” qui, en effectuant un travail de rapprochement, en entretenant et en réadaptant en permanence les ponts créés entre les mondes, permettent d’envisager la pérennisation de l’accès à la consommation de ces nouveaux services.