, pelos conhecimentos e experiências compartilhados e pela orientação na elaboração deste trabalho e em diversos assuntos da Engenharia. Ao Prof. Dr. Eduardo Aoun Tannuri, pela objetividade com que me orientou ao longo da pesquisa e pelo incentivo à sua finalização. Agradeço aos meus orientadores pela paciência, incentivo e dedicação com que me auxiliaram em assuntos interdisciplinares. Aos professores do TPN pelo apoio e pela oportunidade de atuar em um laboratório que muito agregou a meus conhecimentos e, em especial, aos professores Dr. Kazuo Nishimoto, Dr. Alexandre Nicolaos Simos e Dr. André Luís Condino Fujarra. Agradeço também aos alunos do TPN Edgard Malta, Rodolfo Gonçalves, Felipe Ruggeri, Rodrigo Amarante e Rafael Watai, entre outros. Aos pesquisadores e alunos do Laboratório de Ultrassom da Poli pela ajuda no desenvolvimento dos diversos sistemas eletrônicos e fundamentos teóricos utilizados no trabalho-em especial ao engenheiro Alan Souza, ao Prof. Dr. Flavio Buiochi e ao Dr. Marco Aurélio Brizzotti Andrade-e aos alunos da pós-graduação, em especial Marcelo Matuda, Fausto Kenzo Chinen e Eduardo Bonci Cavalca. Aos pesquisadores do Departamento de Engenharia Naval da Poli, Carlos Alberto Freire de Souza e Dr. João Alcino Martins, pelos mais variados conhecimentos a mim transmitidos. Agradeço pela orientação recebida, na concepção do sistema de automação e controle, dos professores Dr. Fuad Kassab Junior e Dr. Ricardo P. Marques do LAC Poli e dos alunos Thiago Contim e Daniel Uehara pelo apoio essencial na integração dos sistemas eletrônicos. Ao engenheiro Thiago Turcato do Rego, pelo suporte aos equipamentos da Mitsubishi FA, que foram inestimáveis para que o sistema de automação e controle atingisse o desempenho esperado. Agradeço também ao companheirismo de Mario Luis Carneiro, Oygres Siqueira e Izabela Frazão Alberto nas extensas montagens experimentais utilizadas neste trabalho e também no desenvolvimento e na implementação dos equipamentos no CH-TPN. Sem essa ajuda e suporte esse trabalho não seria possível. Agradeço em especial ao Dr. Ing. Nicolás Pérez, por acreditar no desenvolvimento da técnica de TR aplicada a um tanque de provas e pelas correções feitas ao longo do trabalho nos conceitos teóricos necessários.