“…Cosman-Robert-Wells frame: Quiñones-Hinojosa et al, 2006;Eljamel, 2007;Heinig et al, 2011Heinig et al, , 2012; Zamorano-Dujovny frame: Lefranc et al, 2014;Nakazawa et al, 2014;Kajita et al, 2015 Compatibility with standard localization and registration methods Fitzpatrick, 2010;Markelj et al, 2012;Lefranc et al, 2014;Smith et al, 2014;Šuligoj et al, 2018a,b (Continued) Reinges et al, 2000;Steinmeier et al, 2000;Landi et al, 2001;Liu et al, 2001;Willems et al, 2001;Li et al, 2002;Morgan et al, 2003;Poggi et al, 2003;Henderson et al, 2004; Metal rulers: Amin and Lunsford, 2004;Henderson, 2004;Labadie et al, 2005;Quiñones-Hinojosa et al, 2006;Rosenow and Sootsman, 2006;Shamir et al, 2006;Varma and Eldridge, 2006; Depth gauges: Bale et al, 2006;Liu et al, 2006;Eggers and Muhling, 2007;Eljamel, 2007;Rachinger et al, 2007;Rawlings and Crawford, 2008;Xia et al, 2008;Chan et al, 2009;Labadie et al, 2009;Ringel et al, 2009;Giese et al, 2010;Joskowicz et al, 2011; CMM:…”