Viabilidade da Estrutura LQR-2DOF na Regulação de Velocidade de uma Unidade de Geração Hidrelétrica

Abstract

A estabilidade dos sistemas de energia é de vital importância; nesse sentido, novas estruturas de controle vem sendo estudadas e implementadas para melhorar o desempenho das unidades que compõem um sistema interligado. Este trabalho propõe a estrutura de controle robusta LQR-2DOF como um regulador de velocidade para turbinas hidráulicas (ou controlador de frequência em geradores). Para implementar essa técnica, são feitas modificações na sua estrutura para que possa ser empregada como regulador, isto porque a estrutura original foi proposta para problemas de rastreio. O controlador é projetado e simulações são executadas para verificar uma possível melhoria na sua resposta e sua viabilidade de uso nos sistemas de energia quando comparado ao controle PID.