Untitled

Abstract

Autonomous UAV is typically require a system which is capable of mapping (segmenting) region of a color image, where the segmentation is a depth image. The depth image can be done by estimate the color image. Estimating color images into depth images is an open challenge in the field of computer vision. The problem of depth image estimation is stochastic based problem. Conditional Random Field (CRF) is a model which is capable of mapping stochastic problems. This study uses CRF as a model of structured classification that is Structured Support Vector Machine (SSVM). In the pre-process, the color image process is converted into superpixel form and using Principal Component Analysis (PCA) as its feature extraction. The results of this study show a good accuracy in the segmentation of the region that is 71.25%.

Implementasi Rad Method Pada Aplikasi Penyewaan Lapangan Futsal Berbasis Delphi Dan Firebird Database

“…Komputer telah menjadi kekuatan dominan dalam masyarakat, dengan penggunaan yang terus berkembang dari tahun ke tahun. Awalnya hanya sebagai mesin pengolah informasi, kini komputer digunakan secara luas di berbagai bidang seperti perkantoran, telekomunikasi, publikasi, pemerintahan, kesehatan, dan pendidikan (Fauzi et al, 2023;Rachmadi & Kom, 2020;Savitri, 2019).…”

Strategi Pengembangan BUMDesa yang Berdaya Saing di Era Digitalisasi Melalui Pemanfaatan Teknologi Informasi

“…Setiap kata umum yang membantu orang membuat, menyimpan, mengkomunikasikan, dan/atau mendistribusikan informasi disebut sebagai teknologi informasi (TI) (Rachmadi and Kom 2020). Ilmu yang mempelajari pembuatan, penerapan, pengembangan, pemeliharaan, atau pengelolaan sistem informasi berbasis komputer pada aplikasi perangkat keras dan perangkat lunak dikenal dengan pengertian teknologi informasi.…”