Utilisation de la simulation dans des projets de robotique

Abstract

RESUME : Le département GEII de l'iut de Sarcelles propose à ses étudiants un projet universitaire durant leur première année de formation, qui débouche sur une compétition amicale de robotique. Dans ce cadre, les auteurs ont développé un simulateur simple de stratégie de robot afin d'aider à la compréhension des mécanismes de prise de décision. Ce simulateur, basé sur le logiciel de calcul scientifique SciLab, est disponible en téléchargement sur le site : http://www.tauvel.net rubrique téléchargement. L'expérience pédagogique menée est proche de celle de l'iut de Cachan, mais s'en différencie en ce que le projet n'est pas le support unique de l'enseignement scientifique et technologique. Mots clés : Robotique, Simulateur, DUT GEII, expérience d'apprentissage par projet.

Une expérience pédagogique autour d’un robot industriel

“…Certaines équipes pédagogiques confrontent les étudiants, dès la première année, à la pédagogie par projet comme dans [4] ou à des enseignements de base, par exemple dans le domaine de l'électronique de puissance, [7]. Néanmoins, un certain nombre d'écueils doivent être surmontés pour mener à bien ce type de pédagogie, et notamment la nécessité de fédérer un ensemble d'enseignants, une équipe pédagogique qui arrive à mutualiser un certain nombre d'heures sur une certaine durée, avec un apprentissage transversal des connaissances, comme par exemple en [3]. En fait, ce sont des changements qui impliquent une concertation et des actions mûrement réfléchies et planifiées et qui néces-sitent souvent l'implication de la Direction des Etudes.…”