Útiles de automatización en procesos de fabricación de piezas complejas de CFRP para la industria aeronáutica

Abstract

ResumenEste trabajo presenta la implementación con éxito de tres operaciones automatizadas diferentes relacionadas con piezas complejas CFRP multicapa. En cada caso, se ha desarrollado un útil (end-effector o cabezal) específico que se acopla a un brazo robótico convencional. El primer caso está relacionado con el taladro de piezas híbridas multicapa (CFRP-metal), utilizando un taladrado con parámetros de proceso variables para adecuarse al material sin cambio de herramienta de corte. Otros dos cabezales resuelven las necesidades relacionadas con el mazizado estructural de paneles de celdas para instalar puntos de anclaje. El tamaño y forma compleja de la pieza requieren cabezales específicos para resolver el proceso, eliminando primero la piel de CFRP y luego inyectando la resina en las celdas. Los cabezales desarrollados incluyen visión artificial y sensores para guiar las operaciones. Los cabezales fueron desarrollados y ensayados en condiciones reales de proceso automático, mostrando su correcta funcionalidad.