Uso de veículo aéreo não tripulado para extração de variáveis biométricas em um pomar de Olea europaea L.

Abstract

O inventário florestal é uma atividade onerosa que demanda tempo. Com o avanço das tecnologias, diversos estudos buscam a redução de tempo e custo. Uma ferramenta que tem-se mostrado eficiente, são as Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARPs). O presente estudo tem por objetivo extrair variáveis biométricas de árvores individuais de oliveiras utilizando receptores GNSS e ARP. A área de estudo foi um pomar de 18 ha de oliveiras localizado em São Gabriel, Rio Grande do Sul. Foram instaladas 19 unidades amostrais utilizando o método de amostragem sistemático. Foram coletados 11 pontos de controle e 6 pontos de verificação. Para a definição da área de copa foi utilizado o Software R e o pacote RLiDAR. A partir da fotogrametría, foram obtidos o Modelo Digital de Altura (MDH), Modelo Digital de Superfície (MDS) e Modelo Digital de Terreno (MDT). Os resultados estatísticos da modelagem foram satisfatórios, estimando com precisão as alturas das árvores individuais. Há necessidade de realizar voos em alturas menores e em horário que apresente menor índice de sombra, para a verificação de melhorias sobre os resultados da extração das variáveis biométricas.