Uso de Plataformas para el Desarrollo de Aplicaciones Virtuales en el Modelado de Robot Manipuladores

Abstract

ResumenEn este trabajo se propone el uso de plataformas para el desarrollo de aplicaciones virtuales como herramientas para el modelado de robots manipuladores. La propuesta se basa en aprovechar el gran potencial que actualmente tienen estas plataformas para solucionar la dinámica de cuerpos rígidos, lo que permite modelar de forma sencilla los aspectos mecánicos del manipulador. Por otro lado, la posibilidad ofrecida por estas plataformas de incorporar código de programación en lenguajes convencionales, permite modelar el comportamiento dinámico de sistemas físicos reales, tales como sensores y actuadores, lo que hace posible la implementación de una etapa virtual de instrumentación y control tal y como se realiza en un robot real. El uso de estas plataformas permite modelar desde cero cualquier robot manipulador. El modelado de un robot paralelo reconfigurable es presentado como caso de estudio.

Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus

“…En este contexto, han abundado los trabajos sobre nuevas herramientas físicas de bajo coste (Valera et al, 2014), y plataformas online de experimentación basadas en laboratorios virtuales (Ayas and Altas (2016), Méndez et al (2006)), que extien-den el aprendizaje más allá de las horas presenciales de laboratorio. Esteúltimo grupo se apoya en tecnologías muy diversas, entre las que destacamos (Martínez et al, 2017), que emplea Labview para contribuir a la enseñanza del alumno con un laboratorio virtual, (Sánchez-Alonso et al, 2017), donde se incorpora el modelado físico de sólidos rígidos en realidad virtual para la formación en robótica, (Cerezo and Sastrón, 2015), que aborda la enseñanza de la Automática en educación secundaria con el apoyo de laboratorios virtuales, y Ruano Ruano et al (2016), que enseña a a diseñar controladores de tipo PID mediante laboratorios virtuales integrados en sistemas de gestión del aprendizaje (LMS, módulos SCORM), incluyendo elementos de evaluación en línea.…”

Virtualization of Robotic Hands Using Mobile Devices †

“…They provide portable solutions. There are already applications on the market which have been developed using mobile interfaces to control different kinds of robots [18].…”