Using the UAV for inspecting accident sites and threatened areas in case of emergency situations occurred in coal mines and on build objects

Abstract

Анотація. У ході реалізації заходів щодо порятунку людей і ліквідації аварії, передбачених планом ліквідації аварій, виникає ситуація, коли ефективність роботи гірничорятувальних частин знижується внаслідок недостатності інформації щодо аварійних і загрожуваних ділянок шахти на момент вживання протиаварійних заходів. Традиційні моніторингові засоби відсутні, а отримання інформації у ході аварії людиною створює небезпеку для її життя. Стан аварійної зони нестабільний, в ній відбуваються нестаціонарні аерогазотермодинамічні процеси, порушуються геометричні характеристики і підвищується захаращеність виробок, що робить неможливим вимірювання параметрів протікання аварійної ситуації людиною. Вихід може бути знайдено у використовуванні робототехнічних засобів моніторингу. Такі засоби (гусеничні, змієподібні, літаючі) широко використовуються за кордоном, проте на вугільних шахтах України поки не знаходять застосування. Причому перевагу слід надавати безпілотним літальним апаратам (БПЛА) зважаючи на їх високу меневреність, незалежність від характеру нерівності грунту під час руху за маршрутом обстеження аварійної зони, швидкість переміщення і обробки інформації, можливості прямого нагляду. Малі габарити апарату і можливість оснащення його такими ж малогабаритними вимірювальними приладами дозволяють обстежувати малодоступні ділянки аварійної зони і передавати гірничому диспетчеру інформацію, яка може використовуватися для більш обгрунтованого вибору завдань відділенням воєнизованої гірничорятувальної служби за умови безпеки їх роботи.. Вживання БПЛА ефективне і для обстеження стану великогабаритних поверхневих споруд шахти і об'єктів будівельної індустрії (висотних будівель,димових труб, телебашт), для чого за їх відсутності необхідно задіювати спеціально навчених альпіністів, що небезпечно. Аналогічно роботі БПЛА у підземних умовах вони можуть бути корисні під час розвідки завалів при руйнуванні будівель і здійснювання рятувальних робіт. Проте необхідні додаткові дослідження, пов'язані з організацією передачі інформації з БПЛА, управління ними на великій відстані, організації подолання вузьких місць у гірничих виробках, завалів і т.ін.

Theoretical Aspects of Monitoring of Cultural Heritage Objects Using Unmanned Apparatus in Dense Building Conditions

“…Це дозволяє проводити фотографування, сканування, візуальну оцінку його стану, що не завжди доступно при обстеженні об'єкту спеціально підготовленими людьми. [6] Важливим результатом використання фотограмметричних методів збору даних про об'єкти культурної спадщини є отримання хмари точок для об'єкта культурної спадщини. На сьогоднішній день існує багато програмних засобів для опрацювання знімків, отриманих шляхом аерофотознімання.…”